不确定时滞奇异系统的鲁棒h∞控制研究-运筹学与控制论专业论文 word格式.docxVIP

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2018-04-24 发布于上海
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不确定时滞奇异系统的鲁棒h∞控制研究-运筹学与控制论专业论文 word格式

Keywords: singular systems with time-delay; linear; robust H ∞.memory state-feedback; linear matrix inequality(LMI); admissibilitycontrol;目录摘要....................................................................................1Abstract11第一章绪论....................................................................11.1时滞奇异系统的结构特征、产生背景及发展概况.......... ....................11.2时滞奇异系统的实际应用背景................................................ .41.3时滞奇异系统鲁棒控制问题的研究现状....................................... .61.4本文解决的主要问题及内容安排. .第二章预备知识............................................................. .102.1奇异系统的.--般形式........................................................ .102.2奇异系统的正则性及脉冲性 ..................................................102.3奇异系统的稳定性.. . .................... ...... ............ ........... 112.4奇异系统的容许性........................................................... 122.5其它引理和结论............................................................. .12第三章时滞奇异系统有记忆定常时滞状态反馈 H∞控制.133.1引言......................................................................... 133.2问题描述................................................................... .143.3系统的容许性分析及鲁棒 H∞控制器设计.143.4仿真实例..3.5本章小结.................................................................... .25第四章时滞奇异系统有记忆时变时滞状态反馈 H∞控制.264.1引言......................................................................... 264.2问题描述.................................................................... .274.3系统的容许性分析及鲁棒 H∞控制器设计.274.4仿真实例.................................................................... .394.5本章小结................................................................... .40第五章总结与展望............................................................... 41参考文献............................................................................ 43致谢............................................................................... .48符号说明R实数集Rnn 维实向量空间Rmxn实 mxn 矩阵集合I单位矩阵AT矩阵 A 的转置A- T矩阵 AT 的逆牢由矩阵的对称性得到的矩阵块A O( 主 0)A 是正走(半 ?定)矩阵A B( 主 B)A-B 是正定(半正