张军《数字信号处理》ch1-2离散信号与系统时域分析.pptVIP

例：利用MATLAB函数conv计算两个序列的离散卷积。 x=[-0.5,0,0.5,1]; kx=-1:2; h=[1,1,1]; kh=-2:0; y = conv(x, h); k=kx(1)+kh(1):kx(end)+kh(end); stem(k,y); xlabel(k); ylabel(y); -3 -2 -1 0 1 2 -0.5 0 0.5 1 1.5 k y 离散时间信号与系统 离散系统时域分析 y[k] = T{x[k]} 离散LTI系统可由线性常系数差分方程描述 离散时间信号与系统 离散系统单位脉冲响应 定义： 例：已知累加器的输入输出关系为 试求其单位脉冲响应h[k]。 离散LTI系统对任意输入的响应 由于 所以 离散时间信号与系统 1. 线性(Linearity) 离散系统分类 2. 时不变(Time-Invariance) 若T{x [k]}=y[k]，则有T{x [k-n]}=y[k-n] 线性时不变系统简称为：LTI系统 例：判断下系统是否为线性系统，是否为时不变系统 离散时间信号与系统 解：输入序列x[k]产生的输出序列y[k]为 y[k]=T{ x[k]}= x[Mk] 输入序列x[k-n]产生的输出序列为 T{x[k-n]}= x[Mk-n] 由于 x[Mk-n] ?y[k-n] 故该离散系统是时变系统。 例: 已知抽取器的输入和输出关系为 y[k]=x[Mk] 试判断该离散系统是否为时不变系统？ 抽取器时变特性的图示说明 离散时间信号与系统 3. 因果性（Causality） 离散系统k时刻的输出只与k时刻及以前的输入有关，即系统的输出不超前于系统的输入。 定理：离散LTI系统为因果系统的充要条件为 h[k]=0 k0 离散系统分类 离散时间信号与系统 4．稳定性 当输入|x[k]| ?Mx ?有界，若输出|y[k]| ?My ?也有界，则称系统是BIBO稳定。 定理：离散LTI系统稳定的充要条件是 离散系统分类 解： 例: 判断系统 是否 (1) 线性 (2) 因果 (3) 时不变 (4) 稳定 (1) 系统线性。 所以 系统k时刻的输出只与k时刻的输入有关，系统因果。 (2) 解： 例: 判断系统 是否 (1) 线性 (2) 因果 (3) 时不变 (4) 稳定 (3) (4) 所以 当输入信号x[k]有界时，输出信号y[k]可以是无界的，所以系统不稳定。 系统时变。 离散时间信号与系统 利用MATLAB求解离散LTI系统响应 当已知系统的输入和N个初始状态，可由下式迭代计算系统的输出。 离散LTI系统的输入– 输出关系可由线性常系统差分方程描述 离散时间信号与系统 其中：b=[b0,b1,?,bM] , a=[a0,a1,?,aN] x表示输入序列，y 表示输出序列。 系统的初始条件为零。 y=filter(b,a, x ) MATLAB提供了求解零状态差分方程的函数 利用MATLAB求解离散LTI系统响应 解：M点的滑动平均系统的输入-输出关系为 原始信号： s[k]=(2k)0.9k 噪声干扰的信号： x[k]=s[k]+n [k] 噪声信号： n[k] 例: 利用 M点的滑动平均系统去噪。 利用M点的滑动平均系统从信号x[k]中滤去噪声信号n[k] % Signal Smoothing by Moving Average Filter N = 101; %generate (-0.5, 05)Uniformly distributed random numbers n = rand(1,N)-0.5; k=0:N-1; s=2*k.*(0.9.^k); x=s+n; subplot(2,1,1); plot(k,n,r-., k,s,b--, k,x,g-); xlabel(Time index k); legend(n[k],s[k], x