A201519043011_黄坚鑫_吴霭月_陈德鹏.docx

太阳影子定位摘要我们利用太阳影子定位技术，通过建立模型讨论了视频中物体的影子变化规律及确定了视频的拍摄地点和日期。对问题一，我们建立极坐标系，研究发现影子长度随太阳高度角的增大而减小，随时间的变化而成余弦变化。先分析直杆、直杆影子与太阳高度角的关系；再根据投影式日晷原理，建了一个椭圆刻度盘，得到椭圆长半轴和短半轴与当地纬度的关系；利用地理知识得到太阳高度角和太阳赤纬的计算公式。算得影子最短为12点时的3.7813，最长为9点时6.836。影子长度的变化见下面两图：图3 极坐标上影子的变化曲线图4 影子长度随时间的变化 对问题二，由已知的影子顶点坐标，我们先求出影子的长度，又由问题一可知其变化为凹曲线，考虑用N次多项式来拟合该影子长度变化的函数，结合问题一中的相关式子,可以求出。对问题三,基于问题一和问题二的模型，将数据分组代入求均值，得到附件2可能的地点为，日期为2015年6月5日。附件3的地点为对问题四，我们把视频用matlab读取出来，建立基于运动检测的帧差法模型，分析出每分钟的影子长度变化，且视频中有相应的时间，于是此问转化为问题二，求解方式与问题二相同。得出附件4中视频的地点为。若问题四没给出日期，我们也可以确定视频所在位置，因为若无日期，即问题转化为问题三，用问题三所建立的模型即可求出地点。关键词：日晷原理N次多项式拟合运动检测的帧差法模型 二值化一、问题重述在视频数据分析中，确定视频的拍摄地点和拍摄日期十分重要，其中，太阳影子定位技术是通过分析视频中物体的太阳影子变化来确定视频拍摄地点和日期的一种方法。现在需要通过建模来解决以下问题：1.建立关于影子长度变化的数学模型，分析模型中各参数的变化规律，并用该模型画出在2015年10月22日北京时间9:00-15:00之间天安门广场（北纬39度54分26秒,东经116度23分29秒）3米高的直杆的太阳影子长度变化曲线；2.建立出根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据来确定直杆所处地点的数学模型。将你们的模型应用于附件1的影子顶点坐标数据，给出几个可能的地点；3.建立出根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据来确定直杆所处地点和日期的数学模型。将你们的模型分别应用于附件2和附件3的影子顶点坐标数据，给出几个可能的地点和日期；4.附件4为一根2米高的直杆在太阳下的影子变化视频，建立确定视频拍摄地点的数学模型，并用该模型给出几个可能的拍摄地点。如果拍摄日期未知，能否根据视频确定出拍摄地点与日期？二、问题分析对于问题一，由题目可知直杆的确定时间和经纬度，可初步认为影子长度变化的数学模型的相关参数为时间和角度。根据相关地理知识，建立出影子长度变化的数学模型，分析模型中各参数的变化规律。最后可求出该直杆的太阳影子长度的变化曲线。对于问题二，由已知影子顶点坐标数据可得出对应的影子长度，且问题一已求出影子长度变化曲线，两者结合便可求出相应的地点。对于问题三，该问题相较于问题二，已知数据时间变成了要求的数据，因为影子坐标数据已知，所以我们用分组代入求均值的方法可以求得相应的地点和时间。对于问题四，视频中的影子长度明显随着时间的变化而产生变化，所以应该把影子的长度变化表达出来，进而转化为问题二，按问题二的模型求解。三、模型假设1.假设题目中给出数据均无误差;2.假设每个地方的时角速度均为;3.假设地球是一个规范的球体；4.假设在在一定范围内地球球面是平的。四、符号说明符号说明杆长直杆影子长度太阳高度角地理纬度太阳赤纬地方时时角T地方时间五、模型的建立与求解5.1.影子长度变化模型为了便于建立模型，在第一问和第二问中我们只考虑地球的自转，而不考虑公转。此题的建模目的是用地理经纬度和时间表达出直杆的太阳影子长度变化。首先我们需要了解到地球围绕太阳转动的情况。如下图所示：根据题意，影子长度变化和太阳的位置应该为下图所示： 图1为了直观明了的观察出影子长度变化跟角度和时间变化的关系，我们把图1中关键的图形抽出来变为二维的图形： 图2根据数学知识，在直杆和直杆影子所围成的直角三角形中，有以下关系：（1）根据投影式日晷的相关原理，以南北方向为短轴，东西方向为长轴，建立一个椭圆刻度盘，如下图：椭圆长半轴的长与短半轴之间满足关系式，其中为当地纬度： （2）地球绕太阳公转角速度为，若将正午时太阳的公转角度定义为，则对应的地球时角为：设任意椭圆的长半轴为，短半轴为，由椭圆的定义可得：若直杆的位置在此坐标系中的位置坐标为，则太阳在相应时刻对直杆在地面上形成的投影与构建的该椭圆轨迹的交点坐标为。而由地理知识可知，太阳高度角随着地方时和太阳的赤纬的变化而变化，计算公式如下：（