信号检测与处理1ss.pptVIP

真值 滤波估值 测量值 预测值 动态滤波（跟踪滤波）示意 递归滤波：测量值与预测值的加权组合 预测值包含了过去的测量数据。 预测：按假设的目标运动数学模型推算目标未来的状态。 由滤波估值计算目标运动矢量，比由测量值计算的运动矢量更准确更稳定。 ■危险判断 相对运动矢量 由最接近点距离和到最接近点的时间确定的安全区 相对运动情况下的安全态势的判别： 最接近点距离DCPA 到最接近点的时间TCPA 目标 本船 预测并判断运动目标的未来状况，计算最接近点距离（DCPA或简称CPA）、到达最接近点时间（TCPA），判断有无碰撞、搁浅、脱离航道等危险。计算安全航行方案等。 通过检测与跟踪，雷达系统从环境回波中提取和保存目标信息。 雷达信息处理系统（雷达数据终端） 雷达信号 检测与录取 雷达接收机 接口单元 显示器 跟踪 计算机 人机交互界面 计程仪 罗经 GPS AIS 数字化终端：计算机（局域网）+ 数据采集卡（可嵌入主板） 计程仪：给出船速 罗经：给出航向 GPS或北斗：给出本船船位 AIS：自动识别系统 ARPA（ TT ）：自动雷达标绘仪 ——目标自动检测与跟踪 TT：Target Tracking（目标跟踪） 给出目标船船位及属性 DSP SDRAM 模拟通道2 模拟通道1 A/D A/D DIO接口控制 FPGA SDRAM BUS驱动 高速 采集 缓存 PCI或USB或网口 高速数据采集卡 一、只采集数据但无用户FPGA或DSP，无用户开发的信号处理能力。 二、有FPGA无DSP，可采集并处理信号。 三、有FPGA和DSP，信号处理能力更强。 触发脉冲 视频回波 方位增量脉冲 方位基准脉冲 Bearing Pulse Head Pulse TRIG VIDEO BP HP 距离扫描同步 方位扫描同步 确定零距离 确定零方位 雷达接口信号 雷达天线的方位码盘（轴角编码器） 波导隙缝天线（辐射器） 在TRIG和HP的控制下，分别对时钟和BP计数，产生视频回波量化单元信号所对应的距离和方位地址。 产生HP 产生BP 码盘旋转时，每转过一个缝隙，光敏接收器接收一次发光器发出的光脉冲，产生一个方位增量脉冲。 雷达的TVA信号（触发、视频和方位混合信号） HP TRIG VIDEO BP 跟踪 处理 雷达 收发机 信号 变换 A/D变换 FPGA 时序控制与预处理 SRAM DSP 自动 检测 PCI Bus 基于采集卡的雷达信号处理器 数字雷达：智能化，信息集成和融合处理的公共平台。 雷达 波形 发生器 DSP A/D变换 数字 上变频 D/A 变换 滤波 分 路 模拟 上变频 功放 收发 开关 雷达 信号 相关 处理器 DSP 数字 下变频 数字 下变频 A/D变换 本振 宽带 接收机 天 线 fk 软件雷达；软件无线电。 雷达、导航（定位）、通信的（共性）技术基础。 雷达、导航（定位）、通信技术的相互促进和融合。 数字化，计算机化，软件在更大程度上决定系统性能和功能。 原课程：雷达信息处理与ARPA 目的：掌握信号统计检测与处理的基本理论和基本方法。 应用领域： 有信号的地方就有信号检测和信号处理。 通信，雷达，导航，语音处理，图像处理，模式识别，生物工程，气象信号处理，天文信号处理，… 课程性质：专业基础性、专业性。 专业性： 综合性（系统性）；应用性（融合性）；实践性。 有约束的综合优化 （折中或平衡）。 1.3 本课程简介 （1） 课程的性质和目的 核心——信号的统计处理理论和方法 ■统计信号检测的理论基础 二元信号检测及其最佳准则。多元信号检测及其最佳准则。随机参量信号的检测。 ■统计信号估计的理论基础 贝叶斯估计。极大极小估计。最大似然估计。 ■信号检测技术 高斯白噪声下确知信号的检测。匹配滤波器。随机参量信号的检测。信号的多脉冲检测。 （2）课程的基本内容 ■信号参量估计技术 ■统计信号滤波技术 维纳滤波。卡尔曼滤波。?-?滤波。 ■雷达信号与数据的处理技术 雷达信号的恒虚警率处理与相关处理。雷达目标的跟踪滤波。 单个信号参量估计。多个信号参量的同时估计。最佳线性估计。 信号处理能力是一项重要的专业技能，是职业竞争力的重要方面。 理解信号处理技术的基本原理、应用性能和作用。 从事相关的软硬件技术开发和技术管理。 职业竞争力：自信，思想，技能。 自信： 发现自我，培养自信。 思想： 技能： 数字（智慧）时代的知识基础（数学表示与计算）。 灵感。创意。创新。 开发技能。个性化优势。 实践就是学习，学习就是实践。 自主性学习，实践性学习，研究性学习，克服困难。 成功的大学学习： 自信心、思想能力和实践技能的成长； 快乐学习。 开创快乐