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机床主轴模糊可靠性设计 摘　要:本文讲述了常规机床主轴设计中存在的不足,从而提出将模糊可靠性设计运用于主轴的刚度校核中,通过例子阐述了主轴模糊可靠性设计过程和结果,以及与常规可靠性设计的不同,说明主轴采用模糊可靠性设计的必要性。 关键词:机床主轴; 模糊可靠性设计; 刚度校核 引言： 主轴部件是机床的重要部件,它的工作性能对整个机床的性能和加工质量以及机床生产率有着直接影响,而一个性能优良的主轴部件必须有足够的刚度。常见机床主轴承受弯曲作用力，用弯曲刚度表示,弯曲刚度以主轴端部的挠度度量。传统的刚度校核是控制主轴端部的变形量y 不大于许用值 [y0] ,即y ≤[y0] ，这种处理方法有失科学性。比如：[y0] =0. 005 ,如实际y = 0. 0049 时,不能简单地认为该主轴是绝对可靠的;如实际y = 0. 0051 时,也不应该简单地认为该主轴是绝对不可靠的。众所周知，轴传动的随机性（具有某一概率的事件集合中的各个事件所表现出来的不确定性工程实际结构中存在的另外一种不确定性,设计时需要运用模糊可靠性理论,又由于机床主轴的结构参数是决定主轴部件刚度的最重要的因素。综合考虑,对刚度有要求的机床主轴有必要进行模糊可靠性设计。 1 　机床主轴模糊可靠度模型 模糊可靠性设计按功能函数z = r - s ( r 、s 分别为零件的广义强度和广义应力) 的取值把机械零件划分为三种状态: (如图1a 所示) 安全状态( z ≥0) ,模糊状态( z ≤0 且z 的绝对值较小) 和失效状态( z 0 ,且z 的绝对值较大) , 其中模糊状态是描述零件从安全状态到失效状态的之间的过渡过程。为此,零件所处的安全状态实际上是一模糊事件A ,用A的隶属函数u（z）,如右图所示。 模糊事件的概率,即零件的可靠度为： 。机床主轴刚度的好坏 看成是一模糊事件A,A={[ y0]-y] ≥0}。而对于 模糊事件，不仅其发生与否具备不确定性， 且其含义也很不明确，即表现随机性的同时， 亦表现表现模糊性。根据模糊事件的概率度 量可知，机床主轴的模糊可靠度概率R=P(A)为： （1） 　式中, f(y)为随机变量y 的概率密度函数; u(y)为A的隶属函数。 2 　隶属函数和概率密度函数的确定 　机床主轴的安全和模糊随机事件记为 A={[ y0]-y ≥0}, y0为许用挠度,是y 的隶属 度为1 时的最大值。 当[ y0]-y ≥0，零件的刚度满足要求， 零件是安全的，模糊事件中的隶属度为1，u(y)=1；如果[ y0]-y ≤0，且绝对值较大，主轴部件的刚度不满足要求，主轴是不安全的，模糊事件A中的隶属度为0；如果[ y0]-y≤0，但绝对值较小，主轴部件的刚度在某种程度上是安全的。模糊事件A的隶属度0 u ( y) 1。 根据以上分析,可知主轴刚度的模糊事件其隶属函数可以用梯形分布来表示,如上图所示。 其数学表达式为： （2） [y0 ]为许用挠度的隶属度为1 时的最大值, [y1 ]为许用挠度的隶属度为0 时的最小值。在常规设计中[y1 ] = 1. 05 [y0 ]左右。 机床主轴的许用挠度和轴端处的挠度一般为正态分布,其概率密度函数为: （3） 式中, u y为其均值; σy 为其标准差 . 3 　机床主轴工作变形量分布参数的确定 机床主轴结构支承一般为二支承,如图3 所示为二支承主轴力学模型 ，如右图所示。 　 主轴在F1 、F2的作用 下将使端部C处发生的位移 相应为y1 和y1 ,由材料力学线性叠加原理可得挠度的均值u y为： （4） 式中，E,I分别为主轴的弹性模量和惯性矩； D、d分别为主轴的外径和内径。 从模糊数学的观点看,要精确得到挠度u y是比较困难的,况且在式(2)中其它的变量也