线性代数电子课件第05章.ppt

第5章 相似矩阵 5.1 方阵的特征值与特征向量 求方阵的特征值与特征向量的步骤 计算 的特征多项式 求出特征方程的所有根（重根按重数计算）： 对每个特征值 ,求出相应的齐次线性方程组 的一个基础解系 5.1.2 特征值的性质 5.1.3特征向量的性质 5.2 相似矩阵 5.3 向量的内积、正交化方法 5.4 实对称矩阵的相似矩阵 是 5.4.1实对称矩阵的性质 性质1 实对称矩阵的特征值都是实数，特征向量为 实向量； 性质2 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量 相互正交； 性质3 设 阶实对称矩阵, 是 的 则齐次线性方程组 重特征根, 的系数矩阵的秩 ,从而 的对应于特征值 性无关的特征向量恰有 的线 个. * * 本章主要介绍方阵的特征值与特征向量、相似矩阵、向量的内积和正交化方法、对称矩阵的相似矩阵。通过本章的学习，读者应该掌握以下内容： 方阵的特征值与特征向量的定义及计算 相似矩阵的定义与性质 方阵的相似对角化 向量的内积、长度 正交和正交向量组与正交矩阵的概念 施密特正交化方法 用正交矩阵化实对称矩阵为对角矩阵的方法 的特征值，非零列向量 称为方阵 5.1.1 方阵的特征值与特征向量 定义1 设 是一个 阶方阵,如果存在数 及 维非零列向量 使得 ,那么,这样的数 称为方阵 的对应于(或属于) 特征值的特征向量． 是方阵 的特征值, 是对应的特征向量 (此为 个未知数 个方程的齐次线性方程组) 是方阵 的特征值 是对应于 的特征向量 是齐次线性方程组 的非零解 (右式称为 的特征多项式,记为 , 称为特征方程) (设 ) 为对应于 的全部特征向量. 不全为零) 则 例1 求矩阵 的特征值与特征向量 解 所以 的特征值为 对于特征值 解方程 ,由 得同解方程组 通解为 一基础解系为 ． 所以对应于 的全部特征向量为 ． 对于特征值 解方程 ,由 得同解方程组 通解为 一基础解系为 所以对应于 的全部特征向量为 例3 求矩阵 的特征值与特征向量． 解 所以 有2重特征值 ，有单特征值 对于特征值 ，解方程 ， 得同解方程组 故得通解 所以 对应于特征值 的全部特征向量为 由 对于特征值 ，解方程 .由 得同解方程组 故得通解 对应于特征值 的全部特征向量为 重特征值算作 阶方阵 是可逆方阵 性质1 若 的全部特征值为 （ 个特征值）则： 性质2 设 的一个特征值， 为对应的特征 是 的一个特征值， 为对应 向量, 且 则 特征向量; 是方阵 性质3 设 的一个特征值， 为对应的特征 是 的一个特征值， 为对应特征向量; 向量, 则 是一个正整数, 是方阵 性质4 设 的一个特征值， 为对应的特征 是 的一个特征值， 为对应特征向量; 向量, 若 则 的特征值都不为零，知 可逆，故 例5 设3阶矩阵 的特征值为 ,求 ． 解 因为 .而 所以 把上式记作 ，则 故 的特征值为： 于是 的互不相同的特征值， 是方阵 性质1 设 的一个特征值， 为对应的特征 向量,若又有数 ，则 ． 性质2 设 是方阵 是对应于 的特征向量 ,则向量组 即对应于互不相同特征值的特征向量线性无关． 线性无关． 的相似矩阵，或称方阵 定义2 设 都是 阶方阵，若有可逆矩阵 ,使 ,则称 是 与 相似，记作 ． ，有 ，从而 ． 即 ． 如 5.2.1 相似矩阵的概念 的对应于 与 的某个特征值，若 是 5.2.2相似矩阵的性质 性质1 （因为 性质2 若 则 性质3 若 则 性质4 相似矩阵有相同的特征多项式,从而所有的特征 值都相同； 性质5 设 是 是 的特征向量，则 的对应于 的特征向量． （3）可以证明，对应于 的每一个 重特征值 若正好有 个线性无关的特征向量,即 则 必有 个线性无关的特征向量，从而一定可以 对角化． 定理1 阶方阵 与对角矩阵相似（即 能对角化）的充分必要条件是 有 个线性无关的特征向量