第4讲(平面连杆机构设计).ppt

* * 第3章 平面连杆机构设计 第1节 连杆机构及其传动特点 1 连杆机构 2 连杆机构的传动特点 这个用来联系机构的原动件和从动件而不与机架相连的中间构件2，称为连杆。 具有连杆的机构，称为连杆机构。 1 连杆机构 1 2 3 4 1 2 3 4 连杆机构的分类 （1）根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 （2）根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。 六 杆 机 构 平面四杆机构不仅应用广泛，而且是多杆机构的基础。 六杆机构 2 连杆机构的传动特点 ①由于是低副，为面接触，所以承受压强小，可承受较大载荷； ②由于是低副，为面接触，所以便于润滑、磨损较轻； ③结构简单，加工方便； ④可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求； ⑤运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 第2节 平面四杆机构的类型和应用 1 平面四杆机构的基本型式 2 平面四杆机构的演化型式 1 平面四杆机构的基本型式 铰链四杆机构 A B C D AD：机架 AB、CD：连架杆 BC：连杆 在连架杆中，能绕其轴线回转360°者称为曲柄；仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆。 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 A B C D （1）曲柄摇杆机构 AB：曲柄 CD：摇杆 A B C D 作用：曲柄的整周回转 摇杆的往复摆动 缝纫机的踏板机构 例： 雷达天线的俯仰机构 例： 搅面机 例： （2）双曲柄机构 AB：曲柄 CD：曲柄 A B C D 作用：将等速回转转变为等速或变速回转 惯性筛机构 平行四边形机构 平行四边形机构有两个重要特征： 一是两个曲柄以相同的角速度同向转动； 二是连杆作平动。 火车车轮联动机构 摄影平台升降机构 天平机构 播种机料斗机构 逆平行四边形机构 车门开闭机构 （3）双摇杆机构 AB：摇杆 CD：摇杆 A B C D 港口起重机主体机构 汽车前轮的转向机构 等腰梯形机构 2 平面四杆机构的演化型式 演化方法有： （1）改变构件的形状和运动尺寸 曲柄滑块机构（偏距e） e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构 （2）扩大转动副的尺寸 偏心轮，偏心距，偏心轮机构 *