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4.丰田锐志电动助力转向系统。 电动助力转向系统主要包括:方向盘直接驱动的转矩传感器、转向电机、减速装置、转角传感器、齿条轴的外壳及左右横拉杆等组成。 (1)转向扭矩传感器结构与工作原理。 转向扭矩传感器包括两部分,分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。 (2)助力电机及减速器的结构与工作原理。 (3)转角传感器的结构与工作原理。 (4)电动助力转向系统的基本工作原理。 转向助力的控制信号流程: 2.3.3 四轮转向系统 四轮转向4WS(four wheel steering)是指后轮也和前轮相似,具有一定的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或者在侧向风力作用下的操纵稳定性,改善低速时的操纵轻便性,在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整,以及减少调头时的转弯半径。 四轮转向装置按照前后轮的偏转角和车速之间的关系分为两种类型:一种是转角传感型,另一种是车速传感型。 日产风雅Fuga轿车采用了四轮转向系统(后轮主动控制Rear Active Steer)。 2.3.4 后轮转向技术 1.大陆后轮转向技术。 大陆公司研制了两种后轮转向机构:电子机械可调整转向臂和液压可调整转向臂。电子机械可调整转向臂使用了智能电机驱动以调整转向臂的长度。驾驶员的转向操作会变成电信号传输到底盘电子控制单元,控制单元会综合、分析其它各种驾驶情况信息,再将转向指令传输到智能电机执行后轮转向操作。 液压可调整转向臂使用了一个中心泵来提供调整的动力,通过调整转向臂上的液压油缸来控制转向臂的长度以达到控制后车轮的转角。液压系统有着它有利的一面,它很容易扩展到其他系统,并与其它系统形成联动,如电子可调减振系统。 后轮转向的好处是减小了转弯半径和提高了高速驾驶平稳性,提升了操控性和安全性。 2.法国标致后轮随动转向技术。 所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时,除了前轮能提供转向力和转向方向以外,后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然角度很小,但在一定程度上能提高汽车的机动性。 标致后轮随动转向系统 2.4 悬架新技术 2.4.1 奔驰空气悬架 采用双重控制空气悬架的奔驰轿车: 奔驰双重控制空气悬架在车上的布置 奔驰早在1998年就已经开始采用主动式空气悬架系统。2002年,奔驰公司研发出了双重控制空气悬架系统(Airmatic DC System)。Airmatic悬架系统不仅在电子控制方面有了更为明显的进步,更是把主动控制空气悬架系统和自适应阻尼悬架系统(ADS)整合到一起,实现了双重控制(Dual Control)。 奔驰Airmatic悬架系统采用的减震器: Airmatic悬架系统的工作模式: (1)模式一:柔软舒适的设定,用于普通路面的行驶。这个时候,悬架系统是行车电脑自动控制的,通过测量系统、反馈控制系统的帮助,电脑自动调节悬架的阻尼,以保证车辆在不同路面情况下,始终具备最佳的舒适性和操控性。 (2)模式二:减振器采取硬压缩、软回弹方式,适合高速路况,在高速下保证了车辆的稳定性。 (3)模式三:减振器采取软压缩、硬回弹方式,偏重于路面复杂的慢速行驶状况,在颠簸路面能够过缓和颠簸。 系统可以根据不同的道路情形在一、二、三模式间自动调整弹簧的软硬度,驾驶员也可以根据自己的驾驶习惯手动固定某一种模式。 (4)模式四:极端运动模式,该模式需要驾驶员通过控制菜单进行选择,这时驾驶奔驰新S系轿车与驾驶一辆跑车相差无几。 奔驰W220 S系列轿车装备的空气悬架系统主要由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减振器和空气分配器等组成。其功用主要有:(1)车身的水平控制。(2)车身的水平调节。(3)ADS(自适应阻尼悬架系统)功能。 该空气悬架系统的第一和第二项功能是相互控制的,有三个状态: 1)关闭保持状态。 2)正常状态,即发动机运转状态。 3)唤醒状态(工作时间约1min)。 2.4.2 电控悬架 1.电控悬架采用的传感器。一般电控悬架传感器监视的汽车重要参数有∶车身高度、速度、制动力、转向角、惯性力等,因此对应的电控悬架系统传感器就有高度传感器、速度传感器、转向角传感器、惯性力传感器和声纳传感器等。 2.电控悬架的控制功能。 ①乘坐舒适性控制,即吸收路面不平产生的影响,减少车身与车轴的振动; ②稳定性控制,即保证转向及高速行驶时的稳定性和安全性; ③车身姿态控制,即在任何情况下均能保证良好的车身姿态; ④车身高度控制,即在任何车载情况下均能保证合适的车身高度。 3.电控悬架的控制过程。 (1)车身高度的控制过程。 车身高度控制系统的执行机构主要是空气弹簧或油气弹簧,因此高度调节机构一般分为气压式与液压式两种。液压式又分为千斤顶式和液压气动式,它可与普通弹
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