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运动与力2013
* 第二章 运动与力 Issac Newton (1642—1727) In 1687, ? The Mathematical Principles of Natural Philosophy ? 本章: 牛顿运动定律 常见的几种力 基本的自然力 §2.1 牛顿运动定律 1. 牛顿第一定律 “Every body continues in its state of rest, or in uniform motion in a straight line unless it is compelled to change that state by forces impressed upon it.” ①牛顿总结了伽利略的斜面实验得到; ②惯性定律不能用实验证明; ③牛Ⅰ成立的参考系,称为惯性参考系. Note: 常用的惯性参考系(足够精确的惯性系): (1)地面参考系 3.4×10-2m/s2(地球自转) (2)地心参考系6×10-3m/s2(地球公转) (3)太阳参考系3×10-10m/s2(太阳公转) (4)相对于任一惯性系作匀速直线运动的参考系 2. 牛顿第二定律 “The change of motion is proportional to the motive force impressed, and is made in the direction of the right line in which that force is impressed.” ——质点的动量 ——合外力 其中 当v??c(光速)时,m=const. 牛Ⅱ定义了物体的“惯性质量”(物体惯性的度量);物体运动起来有多难与物体称起来有多重是两回事. Note: 一维: 曲线: 质量实例(kg) 宇宙 约1?1053 银河系 4?1041 太阳 2.0?1030 地球 6.0?1024 人 60 一个馒头 0.1 雨点 1 ?10-6 铂原子 4.0?10-26 质子(静止) 1.7? 10-27 电子(静止) 9.1? 10-31 光子,中微子(静止) 0 [例2-1] 质量为0.5kg的质点受力 的作用,t=0时,位矢 ,速度 ,则 ????????. 解: 质量为m的质点沿X轴正方向运动,已知质点速度v与位置坐标x的函数关系为v=kx2(k为常量),求:质点受力F与位置坐标x的函数关系. 解: [思考] 若初始时刻:①x=0, ②x0, ③x0, 质点将如何运动? [例2-2] 解: A f N [例2-3] 质量为m的物体A在光滑水平面上紧靠着固定于其上的圆环(半径为R)内壁作圆周运动,物与环壁之摩擦系数为μ,已知物体初速率为v0, 求任一时刻的速率v. 牛二律: 3. 牛顿第三定律 “To every action there is always opposed an equal reaction, or, the mutual actions of two bodies upon each other always directed to contrary parts.” Notes: ①牛顿运动定律仅在惯性系中成立. ②在经典力学中,力与参考系无关. 4.SI单位和量纲 ①SI单位 力学基本量: 长度(m),质量(kg),时间(s) SI(System International)——国际单位制 1960年第11届国际计量大会通过 导出量: 速度(m/s
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