最新浙江大学计算机学院研究生《人工智能引论》课件.pptVIP

认知Agent程序 function Cognitive-Agent(percept) returns action static: environment, /* 描述当前世界环境 */ kb, /* 知识库 */ environment ← Update-World-Model(environment,percept) state ← Update-Mental-State(environment,state) action ← Decision-Making(state,kb) environment ← Update-World-Model(environment,action) return action * chfght BDI结构 知 识 信 念 规 划 意 图 目 标 愿 望 * chfght 13.5.3 复合式Agent 决策生成 规 划 反 射 建 模 通 信 感 知 行 动 其他 智能Agent 智能Agent 外部世界 预测 协作与协商 动作 请求或应答信息 一 般 情 况 紧急情 况和简 单情况 * chfght 规划模块 世界的模型 （包括其他 Agent的模型） 经 验 库 目标集合 局 部 规 划 器 决 策 生 成 重新 规划 规划 规划 目标 * chfght 建模模块 世界的模型 （包括其他 Agent的模型） 模 型 库 模 型 生 成 和 维 护 预 测 规划 决策生成 感 知 通 信 建模 * chfght 通信模块 词 法 库 语 法 库 词 义 库 物理通信 语言生成 语言理解 通信 * chfght 13.6 Agent通信 策 略 对 话 消 息 黑 板 协 议 通 信 协 作 协 议 * chfght Agent通信中的主要问题 语义：全部有关的Agent必须知道通信语言的语义，消息的语义内容知识是分布式问题求解的核心部分。 言语行为：通信语言也是一种动作，说话是为了使世界的状态发生改变。 交互协议：Agent之间消息交换的典型模式 通信语言：传递消息的标准语法。 Foundation for Intelligent Physical Agents * chfght Agent间的消息传递 消息发送/传输服务器 转换到传输格式 从传输格式转换 消息M 言语行为 意图I 目标G Agent i 消息M Agent j * chfght 本体论（Ontology） 本体论是概念化的明确的表示和描述。 对某一领域中的概念有共同理解，可以提高交流和协作的效率，从而提高了软件的重用性。 * chfght 言语行为 有关言语行为理论的研究主要集中在如何划分不同类型的言语行为。 在Agent通信语言的研究中，言语行为理论主要用来考虑Agent之间可以交互的信息类型。 * chfght FIPA通信动作库 Accept Proposal 接受提议 Agree 同意 Cancel 取消 Call for Proposal 要求提议 Confirm 确认 Disconfirm 确认为否定 Failure 失败 Inform 通知 Inform If 通知 是否 Inform Ref 通知 有关对象 Not Understood 不理解 * chfght Propagate 传播 Propose 提议 Proxy 代理 Query If 询问 是否 Query Ref 询问 有关对象 Refuse 拒绝（请求） Reject Proposal 拒绝提议 Request 请求 Request When 请求 某个条件下执行 Request Whenever 请求 一旦某个条件成立就执行 Subscribe 预定 详细说明： /repository/cas.html * chfght 交互协议 Agent之间的会话常常形成典型模式，这种情况下某些消息序列是可知的，这些消息交换的典型模式称为协议。 Agent间交互的理想情况：Agent充分地理解消息的含意和意图，然后根据自身的信念、目标等心智状态，做出相应的回答 比较实际的实现：预先规范这些协议，规定好消息的顺序。 * chfght FIPA 英国拍卖协议 * chfght 通信语言 KQML：由美国ARPA的知识共享计划中提出，规定了消息格式和消息传送系统，为多Agent系统通信和协商提供了一种通用框架。 ACL：由FIPA制定的一种规范。与KQML非常相似 * chf