毕业设计基于台达PLC的三相电机控制系统.doc

基于PLC控制电机变频调速系统 学生姓名： 学号：20085042009 物理电子工程学院 电子信息工程专业 指导老师： 职称：讲师 摘 要：本设计选择台达可编程控制器DVP-SS小型机为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了三相异步电机控制系统的自动化，在此基础上，利用人机界面使得该系统的控制更加人性化。该系统控制编程容易，功能扩展方便，而且结构简单，抗干扰能力强。 关键词：三相电机；可编程控制；自动化 The Traffic Light Control System Based on S7-200 Abstract：This design chooses Siemens PLC S7-200 as the main components, focus on the hardware interface design, make use of the ladder diagram and the sentence form to carry out a programming, the realization of the traffic lights at the crossroads automation control system, it’s easy to program, and to expand the functions, has simple structure and strong anti-interference ability. Keywords：Traffic control；Programmable Logic Control；Automation 引言 可编程控制器（Programmable Logic Controller，缩写PLC）是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种.小批量生产的需要，生产发展起来的一种新型的工业控制装置。PLC从1969年问世以来，由于其具有通用灵活的控制性能简单方便的使用性能，可以适应各种工业环境的可靠性，因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。有人将它与数控技术、CAD/CAM技术、工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱[1]。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。PLC由于采用现代大规模集成电路技术、严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，PLC带有硬件故障自我检测功能。出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将有极高的可靠性。 1．绪论 在针对三相异步电机的控制上，若想实现其控制的智能及自动化，一般需要使用变频器。而对于变频器的控制，国内外多使用PLC通过各种通信协议对其控制。 PLC和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用PLC的I/O点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用PLC的I/O点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型PLC方面这个变化更加明显，现在的小型PLC不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了RS485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是ModBus协议。这种技术的进步为PLC和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的三相异步电机控制系统远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器三相异步电机控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的