毕业设计毕业论文自动焊条电弧焊装置设计—小车行走机构的设计.doc

自 动 焊 接 系 统 小车行走机构设计 传动方案的确定 采用尽可能短的运动链,以利于提高传动效率和传动精度。 恰当选用原动机的类型、运动参数和功率等。 合理选择传动的类型机器组合方式，合理安排传动机构的顺序，以充分发挥各种传动类型的优势。 合理分配传动比。各种传动均有一个合理使用，一般不应超过。 保证机械的安全运转。 二．选择电动机 1．选择电动机的类型 本设计采用三相交流异步电动机 2．确定电动机的转速 同一功率的异步电动机有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等几种同步转速。一般选择1500r/min和1000r/min这两挡的电动机。本设计采用1500r/min的电动机。 3．确定电动机的功率和型号 选择电动机的型号Y100L-4，功率2.2kw 计算工作机所需功率Pw Tw---工作机转矩N·m Nw---工作机转速r/min ηw—工作机效率90% 计算电动机所需功率Po =0.36kw η---由发动机至工作机的传动装置总效率 η= ——离合器传动效率 取99% ——圆锥滚子轴承传动效率 取99% ——蜗杆传动效率 取75% ——圆锥滚子轴承传动效率 取99% ——圆锥齿轮传动效率 取95% ——圆锥滚子轴承效率 取99% 2．传动比的计算与分配 (1)计算总传动比 =6280 因为i太大，故本设计选用一个减速电机。 它的速比为150，功率2.2kw 即 转速n==10r/min 则 i==41.93 (2)传动比的分配 =30 =1.4 3.计算减速器各轴的运动参数 若：传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴、3轴， 并设 各轴的转速r/min 各轴的输入功率kw 各轴的转矩 N·m 相邻两轴间的传动效率 相邻两轴传动比 各轴转速 =10 =0.333 各轴功率 各轴转矩 =46373.4 =61031.7 四．轴系零件的初步选择 初估轴径 上述计算出的轴径一般指的是传递转矩轴段的最小轴径，但对于中间轴可作为轴承处的轴径，初估轴径并不一定是轴的真实值。具体数值还需要视轴的结构而定，但轴的最小直径不能小于d 。 五．蜗杆蜗轮的设计 1．选择材料 蜗杆采用45钢，表面淬火，硬度为45-55HRC，蜗轮材料采用, 砂模铸造。 2．确定主要参数， 3．按齿面接触强度设计 (1)作用在蜗轮上的转矩T 按 估取 则 ==4.368* (2)确定载荷系数K 查表5-4 选取 （机械设计） (3)确定许用接触应力 查表6-5 得基本许用接触应力 应力循环次数 =2.4* 则寿命系数 =1.593 故许用应力=318.79 (4)由于铜蜗轮与钢蜗杆相配合，得 (5)确定模数及蜗杆直径 =54977 查表6-1 取 则 m=16 =140 mm Q=8.75 =480 mm (6)确定中心距a =310 mm (7)计算蜗杆分度圆圆柱导程角 = (8)热平衡计算 1）滑动速度 =2.36 m/s 2)当量摩擦角 查表6-10得 3)总效率η 由式6-22得 =0.855 4．蜗杆蜗轮的几何尺寸 名 称 符 号 公式及结果 蜗杆分度圆直径 蜗杆齿顶高 =16mm 蜗杆齿根高 =20mm 顶隙 C =3.2mm 蜗杆齿顶圆直径 =172mm 蜗杆齿根圆直径 =100mm 蜗杆轴向齿距 =50.24mm 蜗杆齿宽 =156mm 蜗轮分度圆直径 =480mm 蜗轮齿顶高 mm 蜗轮齿根高 =20mm 蜗轮喉圆直径 =512mm 蜗轮齿宽 =105mm 中心距 a a=310mm 六．直齿锥齿轮的设计 1．选择材料及确定许用应力 小齿轮用 调质，齿面硬度为260HB 大齿轮用，调质，齿面硬度为225HB 查机械设计简明手册 图6-12 得 查机械设计简明手册 图6-13 得 =185 =138 2．按齿面接触