DGPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中应用.docVIP

毕业论文（设计） 题目： IMU/DGPS辅助航测技术在大比例 尺航测成图中的应用 学院（系）： 遥感信息工程学院 专业： 遥感科学与技术专业 学号： 姓名： 路文明 指导老师： 乔瑞亭 2013年4月2日 摘 要 IMU /DGPS辅助航空摄影测量技术是目前国际测量界上的新兴技术，能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据，使航空摄影测量作业可大量减少或者完全免除地面控制点，甚至无需空中三角测量即可测图，从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低生产成本。本文主要对IMU /DGPS辅助航空摄影测量的原理、概念、技术流程进行阐述，并简要介绍IMU /DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。 关键词: 惯性测量单元；差分GPS；IMU /DGPS辅助航空摄影测量 IMU/DGPS supplemental aerial photogrammetry technology is currently the international measurement of emerging technologies in the world, what can be achieved directly obtained elements of exterior orientation navigation camera exposure time, to make aviation photogrammetry can significantly reduce or completely removed from the ground control points, even without aerial triangulation mapping, so as to shorten the cycle of operation, improve the production efficiency, reduce production costs. In this paper, the principle of IMU/DGPS supplemental aerial photogrammetry, elaborates the concepts, techniques, processes, and briefly introduces the IMU/DGPS supplemental aerial photogrammetry technology is currently in the domestic application of progress. 目 录 第一章 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 发展历程 1 1.3 国内外研究状况 2 1.3.1 INS/GPS组合导航及直接地理定位技术的沿革 2 1.3.2 IMU /DGPS组合系统的优点 2 1.3.3 IMU /DGPS辅助航空摄影测量技术的发展 3 第二章 IMU /DGPS组合系统姿态测量的原理 5 2.1 DGPS精密定位原理 5 2.2 IMU姿态定位原理 6 2.2.1 惯性系统位置与姿态测定的基本原理 6 2.2.2 IMU姿态测定的基本原理 6 2.3 IMU /DGPS组合系统姿态测量原理 7 第三章 坐标系统和旋转角 9 3.1 惯性导航中坐标系和角度的定义 9 3.2 摄影测量中坐标系和角度定义 10 3.3摄影测量与惯性导航中姿态角的转换 11 3.4偏心角 12 第四章 IMU /DGPS系统构成及应用 13 4.1 系统构成 13 4.2 IMU/DGPS系统应用 13 第五章 IMU /DGPS辅助航空摄影测量定义及方法 14 5.1 直接定向法 14 5.2 IMU/DGPS辅助空中测量法 14 第六章 IMU /DGPS辅助航空摄影测量项目的实施 15 第七章 结语 16 参 考 文 献 17 第一章 绪论 1.1 研究背景 快速、准确而且经济地获取地理信息数据，是实现数字地球的首要环节，直接关系到国民经济的可持续性发展。传统的航空摄影测量成图方式，主要包括航空摄影、外业控制、空三加密以及内业测图等步骤。由于该方式过程工序复杂、周期长。得到的信息数据远远滞后于国民经济建设的需求；同时在测区无法涉足（如无人区）或找不到合适的地面控制点的地区或很难采用航空