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第二章 优化设计的数学模型和基本概念 §2.1 优化设计的数学模型 §2.1 优化设计的数学模型 数学模型： §2.1 优化设计的数学模型 数学模型 已知：传动比i, 转速n, 传动功率P，大小齿轮的材料，设计该齿轮副，使其重量最轻。 §2.2 优化设计的三大要素 §2.2 优化设计的三大要素 §2.2 优化设计的三大要素 §2.2 优化设计的三大要素 §2.2 优化设计的三大要素 §2.2 优化设计的三大要素 §2.2 优化设计的三大要素 §2.2 优化设计的三大要素 4. 优化设计问题一般数学形式： 满足约束条件 ： 人字架结构优化设计 §2.3 优化设计的分类 §2.3 优化设计的分类 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.4 优化设计的数学基础 §2.5 优化设计的最优解及获得最优解的条件 §2.5 优化设计的最优解及获得最优解的条件 §2.5 优化设计的最优解及获得最优解的条件 §2.5 优化设计的最优解及获得最优解的条件 §2.6 优化设计问题的数值迭代法及其收敛条件 §2.6 优化设计问题的数值迭代法及其收敛条件 §2.6 优化设计问题的数值迭代法及其收敛条件 §2.6 优化设计问题的数值迭代法及其收敛条件 §2.6 优化设计问题的数值迭代法及其收敛条件 §2.6 优化设计问题的数值迭代法及其收敛条件 建立优化设计问题的数学模型一般步骤： （1） 根据设计要求，应用专业范围内的现行理论和经验等，对优化对象进行分析。必要时，需要对传统设计中的公式进行改进，并尽可以反映该专业范围内的现代技术进步的成果。 （2） 对结构诸参数进行分析，以确定设计的原始参数、设计常数和设计变量。 （3） 根据设计要求，确定并构造目标函数和相应的约束条件，有时要构造多目标函数。 （4） 必要时对数学模型进行规范化，以消除诸组成项间由于量纲不同等原因导致的数量悬殊的影响。 受力分析图 圆杆截面图 桁杆示意图 d 　由两根空心圆杆组成对称的两杆桁架，其顶点承受负载为2p，两支座之间的水平距离为2L，圆杆的壁厚为B，杆的比重为ρ，弹性模量为E，屈服强度为σ 。求在桁架不被破坏的情况下使桁架重量最轻的桁架高度h及圆杆平均直径d。 解：桁杆的截面积为 ： 负载2p在每个杆上的分力为： 桁杆的总重量为： 于是杆截面的应力为： 此应力要求小于材料的屈服极限，即： 圆杆中应力小于等于压杆稳定的临界应力。由材料力学知：压杆稳定的临界应力为 由此得稳定约束： 另外还要考虑到设计变量d和h有界。 两杆桁架最优设计问题的数学模型： 一. 按模型性质分： 确定型优化问题（设计变量和参数取值确定）： 静态优化问题（与时间无关或忽略时间因素） 动态优化问题（随时间变化，系统响应变化） 不确定型优化问题（即随机优化问题：设计变量和参数取值随机） 二. 按设计变量性质分 连续变量、 离散变量、 随机变量 三. 按约束情况分 1. 按有无约束分： 无约束优化问题 约束优化问题 2. 按约束性质分： 区域约束（几何约束、边界约束） 性能约束（功能约束、性态约束） 四. 按目标函数和约束函数的特性分： 线性规划问题（目标函数和约束函数都是设计变量的线形函数）： 数学模型一般形式： 二次规划问题（若目标函数是设计变量的二次函数、约束是线性函数） 数学模型一般形式： 非线性规划问题 几何规划问题 五. 按目标函数的个数分： 单目标优化问题 双目标优化问题 多目标优化问题 一. 等值（线）面： 目标函数是n维变量的函数，它的函数图像只能在n+1维空间中描述出来。为了在n维设计空间中反映目标函数的变化情况，常采用目标函数等值面的方法。 对于可计算的函数 f(x)，给定一个设计点 X(k)，f(x)总有一个定值c 与之对应；而当f(x)取定值 c 时，则有无限多个设计点X(i)（i=1,2, … ）与之对应，这些点集构成一个曲面，称为等值面。 即具有相等目标函数值的设计点构成的平面曲线或曲面称