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第四章 汽车的制动性 汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。 制动性的评价三方面：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。 制动效能：在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。是制动性能最基本的评价指标。 制动效能的恒定性：即抗热衰退性能。 制动时汽车的方向稳定性：即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系：汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力 。 uw为车轮中心速度、rr0没有地面制动力时车轮滚动半径、ωw为车轮角速度 uw≈rr0ωw 时，制动过程车轮接近于单纯滚动 uw＞rr0ωw 时，制动过程车轮处于边滚动边滑的状态 uw?rr0ωw=0 时，制动过程车轮抱死处于完全滑行 滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。 S=uw-rr0ωwuw×100% 纯滚动时 S=0 , 纯托滑时 S=100% 制动力系数φb：地面制动力与垂直载荷之比。 峰值附着系数φp：制动力系数的最大值。一般出现在S=15%~20% 滑动附着系数φs：S=100%时的制动力系数。 侧向力系数φL：侧向力与垂直载荷之比。 制动力系数、侧向力系数与滑动率关系曲线： 滑动率越低S=15%~20%，同一侧偏角条件下侧向力系数越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以保持滑动率较低就可以获得较大制动力系数与侧向力系数，这样制动性能与侧向稳定性能都会较好。 影响附着系数的因素：路面（沥青路面较大、冰水路面较小）、车速、轮胎结构（低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数较高）、轮胎花纹（轮胎磨损，花纹深度减小附着系数变小）。 制动距离：汽车以初速度运行，从驾驶员开始操作制动控制装置到汽车完全停住为止所驶过的距离。 制动距离是在冷实验的条件下测定的。 制动全过程：驾驶员见到信号后做出行动反应、制动器起作用、持续制动、放松制动器 四个阶段。 驾驶员反应时间??（a-b） t1=t1+t1 制动器作用时间：（b-e） t2=t2+t2 总制动距离：S=13.6t2+t22ua0+ua0225.92abmax t2制动踏板行程时间、t2制动力增长时间、ua0起始制动速度、abmax持续制动过程的减速度。 影响制动距离的因素：制动器起作用时间（t2+t2）、最大制动减速度abmax、起始制动车速ua0。 热衰退现象：制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降。 抗热衰退性能最好：盘式制动器 制动效能最好：增力式制动器 制动跑偏：制动时汽车自动向左或右偏驶。 侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。 制动跑偏、侧滑、前轮失去转向能力是造成交通事故重要原因。 制动跑偏的原因：第一，汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮制动器的制动力不想等；第二，制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调，互相干涉。 第一个原因是制造、调整误差造成的，第二个原因是设计造成的，制动时汽车总是向一个方向跑偏。 后轴侧滑与前轴丧失转向能力：制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力；若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。 从保证汽车方向稳定性的角度出发：首先，不能出现只有后周车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑；其次，尽量少出现只有前轴车轮抱死或前后车轮都抱死的现象，以维持汽车的转向能力。最理想的情况是，防止任何车轮抱死，前、后车轮都处于滚动状态，这样就能确保制动时的方向稳定性。 只要知道汽车的总质量、质心位置就能作出Ⅰ曲线。 Ⅰ曲线：踏板力增长到前、后车轮同时抱死拖滑时的前、后制动器制动力的分配曲线。 制动力分配系数β：前制动器制动力与汽车总制动力之比。 β=Fμ1Fμ ，其中 Fμ=Fμ1+Fμ2 同步附着系数：使前、后车轮同时抱死的路面附着系数。 同步附着系数由汽车结构参数决定 从图中看，同步附着系数是β线和 I 曲线交点处对应的附着系数。 该点所对应的减速度称为临界减速度。 解析法推导同步附着系数： 第一步，地面作用于前、后车轮的法相反力为 FZ1=GLb+φhg FZ2=GLa-φhg 第二步， Fμ1=φFZ1 Fμ2=φFZ2 Fμ1Fμ2=b+φhga-φhg---------------1 第三步，根据制动力分配系数 β=Fμ1Fμ 所以Fμ1Fμ2=