s3c2410的字符型设备驱动程序设计.docVIP

福建工程学院 课程设计报告 实验课题： s3c2410的字符型设备驱动程序设计 日期：2011年5月24号 实验原理： 1 Linux系统下驱动程序的相关概念： Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，它与硬件设备之间建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设备进行打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发。Linux设备分为字符设备、块设备和网络设备。字符型设备驱动程序设计 Linux系统为每一个设备分配了一个主设备号和 次设备号,主设备号标识设备对应驱动程序 ,次设备号标识具体设备的实例。例如一块开发板上有2个串口终端 / dev/ tty0, / dev/ tty1 ,它们的主设备号都是4，次设备号分别为0和1。每一类设备使用的主设备号是独一无二的,系统增加一个驱动程序就要赋予它一个主设备号,这一赋值过程在驱动程序的初始化过程中进行。 2　设备驱动程序的组成 设备驱动在加载时首先需要调用入口函数 init module ( ) ,该函数完成设备驱动的初始化工作 ,比如寄 存器置位、结构体赋值等一系列工作,其中最重要的一个工作就是向内核注册该设备 ,字符设备调用函数register_chrdev 完成注册。注册成功后 ,该设备获得了系统分配或向系统申请的主设备号、自定义的次设备号,并建立起与设备文件的关联。设备驱动在卸载时需要回收相应的资源 ,将设备的响应寄存器值复位并从系统中注销该设备。系统调用部分则是对设备的 操作过程 , 比如 open、read、write、ioctl等操作。设备驱动程序可以分成以下 3个主要部分: (1) 自动配置和初始化子程序。负责检测所需驱动的硬件设备是否存在以及是否能正常工作 ,这部分驱动程序仅在初始化时被调用一次。 (2) 服务 I/O 就是请求子程序,是驱动程序的上半部分,这部分是系统调用的结果。 中断服务程序又称驱动程序的下半部分,设备在 I/O请求结束或其他状态改变时产生中断。因为设备驱动程序一般支持同一类型的若干个设备 ,所以调用中断服务子程序时都带有一个或多个参数以唯一标识请求服务的设备。 3　字符设备驱动程序中重要的数据结构和函数 对于每个系统调用,驱动程序中都有一个与之对应的函数。对于字符设备驱动程序 ,这些函数集合在一个file_op erations类型的数据结构中,它定义了常见文件I/O 函数的入口.编写字符设备驱动程序就是为具体硬件的 file_ operations结构编写各个函数 ,大多数的驱动程序只是利用了其中的一部分 对于驱动程序中不提供的功能,把相应位置的值设为 NULL ) ,对于字符设备来说 ,要提供的主要入口有: open ( ) 、release ( ) 、read ( ) 、write( ) 、lseek ( ) 、ioctl ( )等。本课程设计中用到的主要有 open ( )、read ( )、write( )、release ( )函数。 int （*open）（struct inode*，struct file*）； 该操作用来打开设备文件。 int （*release）（struct inode*，struct file*）； 该操作用来释放文件结构。 ssize_t(*read)(structfile*，char_user*，size_t，loff_t*); 该操作用来从设备中读取数据。 ssize_t(*read)(structfile*，char_user*，size_t，loff_t*); 该操作发送数据给设备。 4　驱动程序的注册和卸载 驱动程序有一个初始化函数 ,在安装驱动程序时会调用它。在初始化函数中会将驱动程序的 file_operations与主设备号一起向内核进行注册。对字符设备使用如下函数进行注册: int register_chrdev ( unsigned int major, const char* name, struct file_operations* fop s) ; 其中,major是为设备驱动程序向系统申请的主设备号,如果为 0则系统动态地分配 l个主设备号, name是设备名。fop s是 file_operation s对各个调用入口点的说明。此函数返回0表示成功;返回 - 1是表示出 错;返回 - E INVAL 表示申请的主设备号非法;返回- EBU SY表示所申请的主设备号正在被其他设备驱动程序使用。 模块在调用 rmm