重庆科创学院传感器的一般特性.pptVIP

第２章 传感器的一般特性 与测试系统的组成和各组成环节有关 ③粗大误差 粗大误差是一种显然与实际值不符的误差。 ①测量操作疏忽和失误 如测错、读错、记错以及实验条件未达到预定的要求而匆忙实验等。 ②测量方法不当或错误 如用普通万用表电压档直接测高内阻电源的开路电压 ③测量环境条件的突然变化 如电源电压突然增高或降低，雷电干扰、机械冲击等引起测量仪器示值的剧烈变化等。 含有粗差的测量值称为坏值或异常值，在数据处理时，应剔除掉。 即得到k和b的表达式 4、灵敏度和灵敏度误差 ①灵敏度：传感器在稳态下输出量的增量与输入量的增量之比。 K值越高表示越灵敏。 可见，传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对线性特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同，灵敏度k是一常数，与输入量大小无关。以拟合直线作为其特性的传感器，也认为其灵敏度为一常数．与输入量的大小无关。 γs=(Δk/k)×100% 由于某种原因，会引起灵敏度变化，产生灵敏度误差。灵敏度误差用相对误差表示，即 灵敏度的三种情况： a、k为常数，即灵敏度不随被测量而变化 b、灵敏度随被测量增加而增加 c、灵敏度随被测量增加而减小 ②灵敏度误差 5、迟滞性 亦称“滞后”或“回差”，表征测量系统在全量程范围内，输入量由小到大（正行程）或由大小到（反行程）两者静态特性不一致的程度。 ?Hm:正行程与反行程的最大 偏差值 YFs:满量程输出值 * 2.1 测量误差的基本理论 2.2 数据处理的一般方法 2.3 传感器的静态特性 2.1 测量误差的基本理论 1、测量误差的表达： 实验结果 或实验数据 --- 与其理论期望值不完全相同 测量结果与被测参量真值之间所存在的差值的绝对值。 1）绝对误差 绝对误差 = |测得值 - 真值| 客观真实值（未知） ?x = |x – x0 | 1m = 1650763.73 ? ① 约定真值：世界各国公认的几何量和物理量 的最高基准的量值 如：米 --- 公制长度基准 ② 理论真值：设计时给定或用数学、物理公式 计算出的给定值 光在真空中1s时间内传播距离的1/299792485 ★绝对误差可用来评价同一被测量的测量精度。 2）相对误差 相对误差= ?100% 绝对误差 真值 ? = ?100% ?x x0 　　★相对误差可用来评价不同被测量的精度。 例：质量G1=50g，绝对误差?1=2g；质量G2=2kg，绝对误差?2=50g,哪种精度高？ G1的相对误差为 G2的相对误差为 50 G1 ?1= ?100% = ?100% = 4% ?1 2 ?2= ?100% = ?100% = 2.5% G2 50 2000 ?2 引用误差 = ?100% 绝对误差 仪表满刻度值 ? = ?100% ?x xm ★引用误差是为评价测量仪表的精确度等级而引入的（0.1, 0.2, 0.5, 1.0, 1.5, 2.5, 5.0 七级）。 3）引用误差 例：某1.0级电流表，满度值100mA,求测量值分别为x1=100mA、x2=80mA、x3=20mA时的绝对误差和相对误差。 例：要测量100℃的温度，现有0.5级、测量范围为0-300 ℃和1.0级、测量范围为0-100 ℃的两种温度计,试分析各自产生的相对误差。 3、误差原因 ③ 测试系统各环节所使用的材料性能和制造技术引起的误差 ① 由被测对象本身引起的误差 性质、状态、条件以及被测量的种类 ② 因测试理论的假定产生的误差 实际情况与假定情况不符 2、误差的特点 普遍性 --- 所有的测量数据都存在误差 --- 不可避免的 ⑤ 测试系统各环节动力源的变化引起的误差 测试系统器件特性变化引起的误差 时间 ⑦ 测试环境引起的误差 ④ 组成测试系统各环节的传递特性方面产生的误差 干扰 环境条件（温度、湿度、气压等） 器件的性能差异 电流、电压 测试方法、采样方法、测量重复次数、取样时间 ⑧ 测试方法误差 ⑨ 测试人员造成的误差 人员视觉、读数误差、经验、熟练程度、精神方面原因（疲劳） 4 、误差分类(按性质) 系统误差 随机误差 粗大误差 ①系统误差 定义：在相同测量条件下多次测量同一物理量，其误差大小和符号保持恒定或按某一确定规律变化,此类误差称为系统误差。例如仪器的刻度误差和零位误差，