闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson1概述.pptVIP

为什么我们需要学习自动控制 绝大多数自动控制需要用电子手段实现 电机 开关电路 逆变器 电路的设计和制造离不开自动控制 硬盘 CPU * 电子科学与技术 自动控制 本课程的体系结构 内容：经典控制理论 建模、分析、综合 范围：线性定常SISO系统，MIMO系统 （包括连续与离散） 重点：基本概念、基本理论、基本方法 * 高等数学——微分方程、拉氏变换、傅 氏变换及复变函数等 电 路——电路理论及运算方法、暂态过程分析 电子技术——运算放大器元件及参数计算 电 机——工作原理及机械特性 需要复习的内容 * 基 本 要 求 通过学习本课程，获得自动控制系统的基本概念和基本理论；掌握分析自动控制系统或过程控制系统的基本方法。 * 教学计划 理论课共48学时 每周一上午 双周四上午 8次作业 * 模型 微分方程 传递函数 结构图 信号流图 稳态性能 劳斯判据 根轨迹 伯德图 校正(控制) 超前 线性离散系统 Z变换 非线性系统 描述函数 线性系统 状态空间模型 能观性 能控性 奈奎斯特判据 经典控制理论 线性连续系统 稳态误差 动态性能 滞后 滞后-超前 串联校正 稳定性 稳态误差 Z传递函数 现代控制理论 一阶 二阶 实验安排 共六次，22学时 控制系统的典型环节及其阶