闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson3传递函数.pptVIP

* 惯性环节从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值； 惯性环节与延迟环节的区别： 延迟环节从输入开始后在0－τ时间内没有输出，在t =τ之后，才有输出。 * 主讲老师： 闫正兵 E-mail： zbyan@wzu.edu.cn 联系电话:661331 上一讲回顾 不同的物理现象可能具有相似的内部特性 熟记每个元件的输入输出关系是建立微分方程模型的基础 求解微分方程可以定量分析系统特性 拉氏变换可以将微分方程变为代数方程 非线性元件可在一定条件下线性化 * 第一章作业点评 * 第一章作业点评 * 第一章作业点评 * 第一章作业点评 * 本讲内容 传递函数的定义与性质 微分方程与传递函数的关系 线性系统的基本环节 根据电路系统和力学系统的示意图，写出其传递函数 * * 传递函数 复数域数学模型——传递函数 传递函数是经典控制理论中最基本和最重要的概念 频率法、根轨迹法 * 传递函数：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 由n阶线性微分方程推出传递函数的方法： 传递函数的定义 * 在零初始条件下，由传递函数的定义得 传递函数的定义 * 系统G(s) U(s) Y(s) 下面考察单位脉冲输入信号下系统的输出 单位脉冲输入信号的拉氏变换为1 单位脉冲输入信