闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson10频率特性与频率响应.pptVIP

* 0 Re[G(jω)] Im[G(jω)] 1 惯性环节G(jω) 绘制极坐标图时，可以计算出实部和虚部，也可以 分别算出幅值和相角： * 2 伯德图 （Bode图，由两幅图组成） 。另一幅是对数相频率特性图，横坐标是对数频率，纵坐标是相角。 幅频特性 相频特性 一幅是对数幅频特性图，横坐标是对数频率，纵坐标是幅值的分贝值，即 。 * Bode图坐标介绍 浙江工业大学计算机智能系统所 * Bode图坐标介绍 ⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴 坐标特点 特点 按 lgw 刻度，dec “十倍频程” 按 w 标定，等距等比 “分贝” ⑵ 可在大范围内表示频率特性； ⑶ 利用实验数据容易确定 L(w),进而确定G(s)。 * 传递函数互为倒数情况下的频率特性 结论：传递函数互为倒数： (1)相频特性关于线对称 (2)幅频特性关于0dB线对称 * * * * * * * * * * * * * * * * 浙江工业大学计算机智能系统所 浙江工业大学计算机智能系统所 浙江工业大学计算机智能系统所 频率法 * 时域分析 系统的稳定性( 控制的基础,劳斯判据) 系统的暂态性能 (反映系统的过渡过程性能) 系统的稳态误差 (系统的控制精度) * 频域分析 频域分析法特点 ⑴ 研究系统稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律