闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson11典型环节的伯德图.pptVIP

* 90 -90 -45 w 0 一阶微分环节 45 4 2 * 5） 振荡环节（极点为复数的情况） * 0 Re[G(jω)] Im[G(jω)] 1 A B A: B: 振荡环节G(jω) * 40db 0.1 1 10 w -40db 振荡环节 20db 100 0db -20db -40db * 180 -180 -90 w 0 振荡环节 90 1 2 * 二阶微分环节 G(s)=(T2s2+2ξTs+1) L(ω)=10lg（(1-T2ω2)2+(2ξTω)2） φ(ω) =arctg(2ξTω/(1-T2ω2) ) 频率特性与振荡环节的频率特性正好相反，转折频率、斜率等特征值也有相应的变化。 6）二阶微分环节 * 40db 0.1 1 10 w 40db 二阶微分环节 20db 100 0db -20db -40db * 180 -180 -90 w 0 二阶微分环节 90 1 2 * 7） 滞后环节 Bode图 Nyquist 图 * 本节总结 能绘制典型环节的伯德图（渐近线） 只有微分、积分环节改变低频斜率 分母s，斜率增加-20；分子s，斜率增加20 * * *