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理论力学-运动学（选）
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运动学的主要内容
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研究物体运动的几何性质
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运动学所涉及的研究内容包括：
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1、 建立物体的运动方程
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2 、 分析运动的速度、加速度、
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角速度、角加速度等
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3 、 研究运动的分解与合成规律
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一、 点的运动学
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采用以下三种方法研究点的运动方程、
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运动的速度和加速度：
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描述点运动的矢量法
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描述点运动的直角坐标法
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描述点运动的自然法
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一、点的运动学
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1、矢量法 z
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（1）运动方程 ″
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矢量法中，运动方
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