使用SimPowerSystem的直流双闭环调速系统仿真.doc

内蒙古科技大学 本科生课程设计论文 题 目：使用SimPowerSystem的 直流双闭环调速系统仿真 2013 年 10 月 31 日 内蒙古科技大学课程设计任务书 课程名称 控制系统仿真 设计题目 使用SimPowerSystem的直流双闭环调速系统仿真 指导教师 时间 2013年10月28日至11月1日 一、教学要求 1、直流电机调速系统的基本工作原理； 2、通过对直流电机调速系统的建模，掌握使用Matlab/SIMULINK软件及Power System工具箱对直流调速系统的建模与仿真方法； 3、理解直流调速系统中，开环、转速单闭环及带电流截止副反馈的转速单闭环调速系统的工作原理，理解以上系统的启动过程电流、转矩、转速的变化，以及调速过程中转矩与转速的关系。 二、设计资料及参数 设计资料详见《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》（洪乃刚主编）6.3.1-6.3.2节； 本设计涉及到的控制原理、电力拖动自动控制系统等内容参考相关专业课教学内容。 设计参数：见《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》（洪乃刚主编）6.3.1-6.3.2节； 三、设计要求及成果 1、利用SIMULINK及Power System工具箱建立直流电动机转速电流双单闭环系统模型，并仿真； 2、设计速度调节器和电流调节器的参数； 3、分析以上仿真中，启动过程电流、转矩、转速的变化，以及调速过程中转矩与转速的关系。通过示波器观察仿真结果，并结合电力拖动自动控制系统课程中的内容验证仿真的正确性; 4、撰写不少于3000字的设计报告。 设计报告要求提交纸质文档，设计报告包括设计背景、设计原理、设计过程、结果分析等几个部分，要求给出设计模型图以及仿真结果图。相关Matlab/SIMULINK设计文件要求提交电子文档。 四、进度安排 收集和查阅资料（一天） （两天） （一天） 编写技术设计书（一天） 课程设计成绩评定依据包括以下几点：1）工作态度（占10%）；2）基本技能的掌握程度（占20%）；3）方案的设计是否可行和优化(40%)；4）课程设计技术设计书编写水平(占30%)。分为优、良、中、合格、不合格五个等级。 考核方式：期间教师现场检查；评阅设计报告。摘要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是静、态性能、应用最广泛的，其，电力。 对电流环和并根据实际要求对参数进行，在突加负载、电磁转矩 关键词：双闭环，，调速系统 目录 摘要 I 目录 II 第一章 引言 1 1.1实训的背景 1 1.2 实训的意义 1 1.3 设计目标和技术参数 1 1.3.1设计目标 1 1.3.2技术参数 1 第二章 系统建模分析 2 2.1 交流电源的设计 2 2.2 晶闸管整流器 2 2.3 同步六脉冲发生器 2 2.4 移相控制环节 3 第三章 系统设计 3 3.1 仿真模型的建立 3 3.2 调节器参数的计算和设定 4 3.2.1 电流调节器的参数的计算和设定 5 3.2.2 转速调节器的参数的计算和设定 6 第四章 系统的仿真和结果分析 7 4.1 系统的仿真 7 4.2 仿真结果及分析 7 4.2.1仿真结果 7 4.2.2 启动过程分析（0-0.4s） 10 4.2.3 突加负载，转速调节过程分析（0.4s-3s） 10 4.2.4 转矩随时间的变化 10 4.2.5 励磁电流随时间的变化 10 4.2.6 电动机的机械特性（转矩和转速之间的关系） 10 第五章 总结 11 附录 12 参考文献 14 第一章 引言 1.1实训的背景 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是最典型的直流调速系统是，电动机的转速和电流分别由两个独立的调节器分别控制且转速调节器的输出就是电流调节器的给定，因此电流环能够随转速的偏差调节电动机。 1.2 实训的意义 美国Mathworks公司推出的，利用其进行转速、电流双闭环控制的直流调速系统的是十分简单和直观的，使用在纸上绘图一样简单通过图形化的方法直接建立起仿真系统的模型，过程，同时将结果，设计者根据波形修改各个调节器参数，系统达到系统要求的动静态 1.3 设计目标和技术参数 1.3.1设计目标 利用SIMULINK及SimPowerSystem工具箱建立直流电动机转速、电流双闭环系统模型，并仿真； 设计转速调节器和电流调节器的参数，使系统空载启动到额定转速时的转速超调量n%≤10%s时突加1/2额定负载。 1.3.2技术参数 参数如下 三相电源：峰值130*sqrt(2)V，频率50Hz 晶闸管装置放大系数s=206 三相晶闸管整流电路平均失控时间Ts=0.0017s 电极电磁时间常数： d=20mH 直流电动机：额定电压N=220V，额定电流=136A，额定转速n