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可恶的微分方程求解 在高等数学关于微分方程有以下形式 （1） （2） 其中（1）叫齐次微分方程，（2）叫非齐次微分方程。 一、如何解齐次微分方程 定理1：若和是方程（1）的解，则也是方程（1）的解。 这个定理其实就是说，这要你找出（注意不是一般意义上的解出，是找出。）两个不重复的一个解（叫特解），就可按照上式写出所有的解，即通解。 这个解是按照这样的方法寻找，由于不知道到任何一个解，只能假设一个带入方程去试验。 对于齐次微分方程（1），假设是其一个特解，那么有，代入（1）有。高等数学上把叫齐次微分方程（1）的特征方程，这是个一元二次方程，其解为和。这样和就是方程（1） 的解（特解），根据定理1就可写出通解。考虑到一元二次方程，其解为和有三 种情况，所以微分方程的通解也有三种情况： 1）若是两个不相等的实数，则方程（1）的通解为 2）若是两个相等的实数则通解为 3）若是两个共轭复数则通解为 二、如何解非齐次微分方程 无论是齐次还是非齐次微分方程，都是先解齐次微分，再根据不同情况，求出非齐次微分方程。 非齐次微分方程有下列两种情况： 一） 二） 求解非齐次微分方程求解要根据不同形式采用不同的方法： 一）如知道非齐次微分方程（2）的一个特解可用下列定理求解： 定理2：若和是方程（1）的线性无关解，则也是方程（1）的通解。 定理3：若是非齐次线性微分方程（2）的一个特解，是齐次线性微分方程（1）的通解，则也是方程（2）的通解。 这两个定理，造就了在已知方程（2）一个解时，用常数变异法求解次微分方程（2）。 例1：已知是方程的一个特解，求其通解。 解：因为是方程的一个特解，由定理1，有（C为常数）也是一个解，变异常数C为函数u，有 所以 代入待求方程有 整理 令 则 所以 即 通解为 例2. 已知是方程的一个解，求的通解。 解：因为是方程的一个特解，由定理1，有（C为常数）也是特解，变异常数C为函数u，设, 所以 代入得 整理得 所以 , . 通解为 2）若不知道特解，对于非齐次微分方程（2）的求解要看f(x)的形式。 第一种情况： 即：这种形式，按一下方法求解。 先解出特征方程的根和 如μ不是特征方程的根， 即和且时，设 求出 代入待求方程，用比较系数法求出a,b,c,…则通解为 （2）如μ是特征方程两个不想等的跟中的一个 即或，但时，设 同样求出 代入待求方程，用比较系数法求出a,b,c,…则通解为 如μ是特征方程的两个重根， 即或，且时，设 求出, 代入待求方程，用比较系数法求出a,b,c,…则通解为 例3：求下列微分方程的通解 1. 2. 解1：由于特征方程 的解为， 等式右边没有式中没有，说明 因此设 则 , 代入 整理得比较系数有 解得 通解为 解2：特征方程为 ， 没有式中没有，说明 设 代入整理得比较系数 , ； 通解为 二）对于的形式。 1）当方程右边的参数符合不是特征方程的一个根时 取m和n中最大的一个（假如mn），则设特征解为 求出一介导数和二阶导数，代入方程，用比较系数的方法求出 就可求出特解，进而写出通解。 2）当方程右边的参数符合是特征方程的一个根时 取m和n中最大的一个（假如mn），则设特征解为 求出一介导数和二阶导数，代入方程，用比较系数的方法求出 就可求出特解，进而写出通解。 例4．求的通解。 解：特征方程有二重根 而方程右边不是特征方程的根，多项式的最高次为0，所以设 ，那么 代入原方程整理得 比较系数得 所以特解为 通解为 例5．求的通解。 解：特征方程有二复根， 不是特征方程的根，所以设 ，那么 代入原方程整理得 即 所以，特解为 通解为 例6.求微分方程的通解。 解：特征方程有二复根， 是特征方程的根，所以设 ，那么 比较系数 即 所以，特解为 通解为 另外一种情况就是 即方程右边两个大项中指数不同，角频率也不同。对于这种工情况，仍然看特征方程的根，根跟和相等不相等的关系，按照前面说过的设起特征跟的形式。 例7.求微分方程的通解。 解：特征方程的根为