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静定结构的位移计算 §7.1 概 述  1.什么叫位移? 位移是矢量，可分解为三个位移分量，即两个线位移（一般常考虑水平位移和竖向位移），一个转角位移（简称角位移）。 位移按位置变化的参考状态（参照物）可分为： 绝对位移 状态2 (b) (2)求梁中点C的竖向位移DCV (a) (b) (a) 例7-5-2 求计算图(a)所示悬臂梁B端截面的竖向位移DBV。 ? 解： 作 图见图(b)、(c)。 (b) (c) (c) (d) 例7-5-3 求所示刚架B点的水平位移DBH (a) (b) 图 (c) 图 图 (d) 例7-5-4 求: A,B两端点的相对竖向位移DAB (a) 图 (b) §7.6 温度改变时静定结构的 位移计算 静定结构受到温度改变的影响时，发生满足约束允许的变形和位移，为零内力状态。 设温度沿截面高度h以直线传递，见图(a)，则截面上材料的应变沿高度也呈线性变化。因此，杆件由于温度改变变形后平截面假定仍然适用。 (a) (b) 例7-6-1 图示静定刚架，各杆截面相同，截面为矩形，截面高度h=60cm。设材料在温度作用下的线膨胀系数为a=0.00001。白天施工时，室内外温度均在10o，夜间室外温度降至-10oC，室内温度不变。求悬臂端E点的水平位移DGH。各杆杆长均为：L=6m。 (a) 解： (b) 实际状态下在白天和夜晚刚架外侧的温度变化量： §7.6 线性变形体的互等定理 1.功的互等定理（基本定理） 静力荷载在由于自己的原因引起的相应位移上所作的功叫静力功（实功)。 静力荷载，即从零到最后值有一个加载过程的荷载。 对于线弹性变形体，其变形（或位移）与外力是成正比的。所以，在线弹性体上静力荷载所作的静力功可表示为： (7-7-1) (a) (b) (c) 三个概念： 不管两个静力荷载以怎样的方 式（次序或增至最后值的过程） 加到梁上，当它们达到最后值 时，梁的变形也达到最后值。 线弹性体的变形将使其体内产生相应的弹性应变能。同一线弹性体在不同的外力作用下，若变形相同则弹性应变能相同。 对于理想保守体系（不考虑能量耗散的线弹性体系），在静力荷载作用下遵守能量守恒定律。即在加载的过程中，外力功W与体系的弹性应变能U之和等于零： W+U=0 (a) W=U (b) 该表达式表示，在加载的过程中，外力功W始终等于体系的弹性应变能U。 基于两者的绝对值的考虑。 线弹性体上一组外力（已达最终值）在由另一组外力引起的相应位移上所作的总虚外力功，等于外力（已达最终值）在由外力引起的相应位移上所作的总虚外力功。 功的互等定理 (a) 状态1 (b) 状态2 2.位移互等定理 称为位移影响系数——每单位力引起的位移值 。 状态1 (a) 表示由于 单位力时， （ ） （ ） 引起的相应于 （ ） 为 的位移值 。 位移互等定理 (7-7-2) 位移互等定理叙述为： ，等于由 在任一线弹性变形体上，由力 引起的沿另一力 影响系数 方向上的位移影响系数 引起的沿 。 方向上的位移 在任一线弹性变形体上，由单位力 引起的沿单位力 方向上的位移 等于由 引起的沿 方向上的位移 (2)按位移计算公式计算位移 (3)计算顶铰两侧截面的相对 转角位移q 相对转角位移q (??) §7.3 结构位移计算公式 变形体可分两大类 非线性变形体 线性弹性体 物理线性——材料的应力与应变成正比例，即服从虎克定律。 几何线性——结构的变形（或位移）是微小的，在进行结构的内力和位移分析计算中，可按其原有的几何尺寸考虑。 结构（变形体）的位移计算一般 公式推导如下 (a) (b) 微段变形对结构位移的影响 (c) (d) 结构位移计算的一般公式 (7-3-1) (7-3-2) 线弹性变形体的位移计算公式 (7-3-3) §7.4 在荷载作用下静定结 构的位移计算 在荷载单独作用下，结构的位移计算公式 (7-4-1) 各类结构在荷载作用下的位移 计算公式 梁和刚架，主要考虑弯曲变 形的影响，位移公式为： (7-4-2) (7-4-3) 桁架，只考虑轴向变形的影响， 位移公式： 组合结构和拱结构 ，一般将梁 式杆和桁架杆分别按各自的主要 变形考虑，位移计算公式可写成： (7-4-4) 例7-4-1 (a) 求： (1)D结点的竖向位移 (2)CD杆的转角位移 已知各杆EA相等，并为常数。 解： (1)求D结点的竖向位移DDV