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什么是嵌入式系统 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统的架构 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 特定的应用程序 嵌入式软硬件系统的架构 ARM 既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 嵌入式操作系统 嵌入式系统具有操作系统的最基本的功能: 进程调度 内存管理 设备管理 文件管理 操作系统接口(API调用) 嵌入式操作系统 Vxworks: 美国WindRiver公司于1983年开发，具有可靠、实时、可裁减特性。 WinCE: 支持具有丰富应用程序和服务的32位嵌入式系统。 嵌入式Linux： 近年来，Linux在嵌入式领域异军突起。 嵌入式系统的开发模式 开发流程1 开发流程2 开发流程3 开发流程4 开发流程5 开发流程6 mini2440 mini2440 硬件资源 启动与片选 安装 工具 Linux体系结构 从上图得知，Linux由 用户空间和内核空间两部分组成。 内核空间与用户空间是程序执行的两种不同状态，通过系统调用和硬件中断能够完成从用户空间到内核空间的转移。 Linux体系结构 现代CPU通常实现了不同的工作模式，以 ARM为例，实现了7种工作模式： 用户模式（usr）、快速中断(fiq)、 外部中断(irq)、管理模式（svc）、 数据访问中止(abt)、系统模式(sys)、 未定义指令异常(und) Linux内核架构 系统调用接口 SCI 层为用户空间提供了一套标准的系统调用函数来访问Linux内核，搭起了用户空间到内核空间的桥梁。 进程管理 进程管理的重点是创建进程（fork、exec），停止进程（kill、exit），并控制 它们之间的通信（signal 或者 POSIX 机 制）。进程管理还包括控制活动进程如何 共享CPU，即进程调度。 内存管理 内存管理的主要作用是控制多个进程安全 地共享内存区域。 虚拟地址到物理地址的映射 分配内存 回收内存 网络协议栈 内核协议栈为Linux提供了丰富的网络协议实现。 网络稳定 网络功能强 虚拟文件系统（VFS） VFS隐藏各种文件系统的具体细节，为文件 操作提供统一的接口。 设备驱动 Linux 内核中有大量代码都在设备驱动程序中，它们控制特定的硬件设备。 目录结构 Linux内核源代码采用树形结构进行组织，非常合理地把功能相关的文件都放在同一个子目录下，使得程序更具可读性。 内核源代码下载地址： 目录结构(展示) varch目录 arch是architecture的缩写。内核所支持的 每种CPU体系，在该目录下都有对应的子 目录。每个CPU的子目录，又进一步分解 为boot,mm,kernel等子目录，分别包含控 制系统引导，内存管理，系统调用等。 目录结构 block目录 块设备驱动程序 crypto目录 加密、压缩、CRC校验算法 documentation 内核的文档 drivers目录 设备驱动程序 目录结构 fs目录 存放各种文件系统的实现代码。每个子目录对应一种文件系统的实现，公用的源程序用于实现虚拟文件系统vfs。 | |--devpts /* /dev/pts虚拟文件系统*/ | |--ext2 /*第二扩展文件系统*/ | |--fat /*MS的fat32文件系统*/ | |--isofs /*ISO9660光盘cd-rom上的文件系统*/ 目录结构 include目录 内核所需要的头文件。与平台无关的头文件在include/linux 子目录下，与平台相关的头文件则放在相应的子目录中。 目录结构 init目录 内核初始化代码 ipc目录 进程间通信的实现代码 kernel目录 Linux大多数关键的核心功能都是在这个目 录实现。（调度程序，进程控制，模块） 目录结构 lib目录 库文件代码 mm目录 mm目录中的文件用于实现内存管理中与体 系结构无关的部分（与体系结构相关的部 分在哪里实现？） 目录结构 net目录 网络协议的实现代码 | |--802 /*802无线通讯协议核心支持代码*/ | |--appletalk /*与苹果系统连网的协议*/ | |--ax25 /*AX25无线INTERN