基于通信技术的列车控制系统(CBTC）.ppt

控制区 B Cell 1 Cell 2 Cell 3 Cell 4 Cell 5 Cell 6 Cell 7 控制区A 控制区C 主交换中心 调度员 C 调度员 A 调度员 B 创建连接 漏泄波导示意图 日本新干线沿线敷设的漏泄电缆 漏泄波导LCX LCX的中继方式 第一种： 第二种： 作用距离较短：5m——15m LUX的特性举例： ——载频UHF 400MHz（可能到900MHz） ——传送频率：1.2 kbps_64 kbps ——中即距离：10 km_20 km ——可挂在铁道两边上方 ——日本新干线应用：上越新干线试验 77km，480 bit/帧 查询应答器可双向传递数据种类举例 地面 机车 1．? 闭塞分区长度 2．? 闭塞分区内线路坡度和弯道值 3．? 前方信号机性质 4．? 前方区段限速数据，何时开始、多长、限速值 5．? 正/反方向运行 6．? 隧道/桥梁的开始/终点的里程、要求 7．? 前方有无临时限速要求 ? 8．? 道岔位置，它的限速值 9．? 侧线长度 ?机车 地面 1．? 机车编号 2．? 列车号 3．? 本机车现在运行速度、加/减速度 4．? 本机车测得轴温参数 5．? 本机车测得工务参数 6．? 本机车制动性能有否更改 ? 轨道电缆双向传输信息方法 （LZB系统应用） ? 什么是移动自动闭塞？ （Moving Autoblock System MAS） ? 系统里有哪些重要设备？ 系统如何用实现行车控制？ 系统如何实现闭环控制来保证行车安全？ ?系统如何实现现代化管理？ 国内广泛应用的固定自动闭塞系统FAS (Fixed Autoblock System) 基于轨道电路 固定闭塞分区 两车相距 LFAS =Lr/2+L1+L2+L3+Lr/2 移动自动闭塞系统MAS (Moving Autoblock System) 两车相距LMAS=Lb+Ls 其中: Lb——制动所需距离 Ls——安全防护距离 保证两车间有安全距离(闭塞分区) 基于通信 闭塞分区长度LMAS的可变性和可移动性 闭塞分区特性: 不是固定在某一区段,而是随车变 闭塞分区长度是变动的,可变的决定因素: 列车速度 列车载重 列车制动能力 线路坡度 弯道程度及某种限速值 等等 移动自动闭塞系统里有哪些重要设备？ 机车上有车载设备 OBE 车站有车站控制中心 SCC 车站与机车之间有双向通信的移动通信 设备 MR 4. 调度中心有调度控制中心 DCC 5. DCC和所有车站SCC之间有光纤网 OFN MAS系统 设备 DCC OFN MR OBE的基本功能 1. ATP功能(ATC/ATO功能) 防超速 测速?比较VMAX 紧急制动 常用制动 VMAX报警 报警点 自动实施 常用制动 报警点 自动实施 常用制动 追加紧 急制动 防超越停车目标 ?计算 距离?确定制动方式 OBE的硬件基本结构 ATP ATC/ATO 其它控制 I/O 数据处理 (编码/发码) 移 动 通 信 接 口 1. 满足安全行车等各功能 2. 实施与SCC等之间数据和语音通信 3.采用高可靠/高可用/安全用2/3核心 记录 司机前显示 控制台控制 DGPS信息 查询应答器接口 数据键入 4. 抗干扰，满足电磁兼容要求 5. 适应环境变化 6. 有足够接口 列车完整 性检测 车内温度检测与控制 简易车站道岔遥控及检测 测速接口 车门控制 SCC的基本功能 对区间所有列车运行核实计算 是否超速 证实各列车是否建立了移动闭塞分区 与区间各OBE数据通信 与上/下行相邻车站通信联络建立接/发车关系 与区间各列车通信中的编码/译码(取得行车运 行实迹和发命令) 世界上1999年底前已投入使用CBTC的概况 l 1999年底前铁路主干线和城市快捷交通线占有长度 ? 铁路主干线投入运营的地区