3 步进电机驱动技术讲义2006--驱动器.pptVIP

步进电动机驱动器的构成 环形分配器 概述 EPROM在环形分配器中的应用 用单片机实现环形分配器 专用芯片实现环形分配器 概述 环形分配器的定义和功能 环形分配器的种类 附加功能 抗干扰 环形分配器的定义 实现步进电机励磁状态转换的 可逆循环计数器 环形分配器的种类 串行控制 并行控制 专用芯片 EPROM 单片机 小规模电路 各类环分图片２ 环形分配器的附加功能 使能输入 零状态输出 清零输入 方式输入 环形分配器的抗干扰能力 不允许非法状态输出 输入级的抗干扰 EPROM在环分中的应用 四相步进电机环分 五相步进电机环分 三相步进电机环分 通用环分 EPROM组成的环分 EPROM环分的特点 线路简单 设计灵活 排除非法状态 便于同控制器接口 四相步进电动机环分 四相环分存储状态表续 四相环分存储状态表续 四相八拍两细分状态表续 三相SM环分CH250 89C2051构成的环分（照片３） 单片机 由软件实现 输入：CP脉冲；输出：励磁状态开关信号 89C2051 续流电路 断电相绕组中的衰减电流对电动机起制动作用。 对晶体管的峰值感应电势冲击。 续流电路(图片) 二极管续流 二极管-电阻续流 稳压二极管续流 有源续流电路 二极管续流 二极管-电阻续流 稳压二极管续流 不同续流方法电流波形的比较 二极管无源续流电路的特点 断电相磁场能量总是消耗在回路的电阻上，其中包括电动机绕组自身的电阻； 续流串联电阻或稳压管的击穿电压值因需保护功放管的安全而受到限制； 衰减时间常数大，在电动机高速运行时产生阻力矩，影响系统的特性。 有源续流电路 有源续流电路的特点 比无源续流有更快的衰减速度； 改进了稳定性，电动机在开环状态下不用外阻尼也能达到高速运转； 断电相能量不会消失，而是回馈到电源； 允许电流容量大，但功率管损坏机会少； 断电相不产生负的转矩或很少。 驱动器的保护电路 过电流保护和短路保护； 低电压保护及过电压保护； 过热保护； 输入信号异常保护。 过电流保护和短路保护 欠压保护和过电压保护 过热保护电路 温度传感器——AD590（照片１２） 输出电流：1μA/℃ 测量精度：0.5℃ 工作温度范围：-55℃-150℃ 工作电压范围：4V-30V 双极性驱动主回路拓扑（照片４） H桥驱动 多相桥驱动 H桥驱动 电流波形 多相桥驱动 多相桥驱动 3相桥电路 恒流斩波驱动等效电路图 相电流解析 相电流解析 电流波形 功率器件—IGBT　ＩＰＭ　ＭＯＳＦＥＴ （照片５　６　７） 高压管输入信号的耦合 低压管发射级接地，推动信号可以共地输入电平信号 高压管发射级电位大幅度变化，基级信号应该可以随着发射级信号浮动。 耦合的方式（照片８．９．１０） 直接耦合 脉冲变压器耦合 光耦合器耦合 直接耦合 脉冲变压器耦合 脉冲变压器耦合各点波形 光耦合器耦合 IR2130（照片１１） IR2130引脚说明 IR2130逻辑时序图 IR2130主要技术指标 IR2130参数的最大定额 IR2130的典型应用电路 IR2130应用注意事项 INT0: MOV A,40H MOV DPTR,#BOB1 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A TK1: MOV A,40H INC A INC 40H CJNE A,#06H,TQ1 MOV 40H,#00H TQ1: RETI INT1: MOV A,40H MOV DPTR,#BOB2 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A TKA: MOV A,40H INC A INC 40H CJNE A,#06H,TB2 MOV 40H,#00H TB2: RETI BOB1: DB 73H,57H,0C7H,8FH,0ABH,3BH BOB2: DB 3BH,0ABH,8FH,0C7H,57H,73H END 过压输出 欠压输出 过压值调整 欠压值调整 AD590输出特性 正确 错误 步进电动机及其驱动控制系统 第三章 步进电动机驱动器 * 环形分配器 信号的放大和处理 推动级 驱动级 保护 上一章涉及的内容 环形分配器的功能 四相环分存贮状态表 DA 0 1 1 0 F6H 007H D 0 1 1 1 F7H 006H CD 0 0 1 1 F3H 005H C 1 0 1 1 FBH 004H BC 1 0 0 1 F9H 003H B 1 1 0 1 FDH 002H AB 1 1 0