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第四章综合电子系统设计 第四章 综合电子系统设计 液体点滴速度监控装置的系统设计。 简易心电信号采集系统的系统设计。 正弦信号发生器的设计。 温度测量及控制系统的设计。 打开进水阀 如液位到上限，关进水阀 加热器通电 根据温度控制加热器 停止加热器 打开出水阀 三、单元方案比较 压力传感器 适合水位的精确控制； 电路较复杂； 机械结构较复杂； 红外发射接收对管 适合水位的大致判断； 电路结构简单。 2、温度传感器 热敏电阻 体积小，价格低； 适合固体，气体的温度测量； 非线性严重，需用软件补偿处理。 热电偶 温度范围宽，结构坚固； 输出mv级电压，需放大； 需冷端补偿。 Pt100 线性好，灵敏度高； 阻值小，价格高； 适合液体温度测量。 热敏电阻测温： 数字集成温度传感器DS18B20 3、控制单元 继电器 电路简单； 开关瞬间，触点容易产生火花，引起干扰； 机械开关，延迟大、寿命短。 双向可控硅 移相触发，过零触发； 需解决同步问题； 采用MOC3061光电双向可控硅驱动器，结构简单成本低，触发可靠。 电磁阀 线圈电压24VDC 吸合电流80mA 4、I/O口线数量规划 A、按键，故需确定扫描IO线； B、LED数码管显示，扫描线；数码管段线； C、电磁阀共需控制线； D、可控硅控制需控制线； E、液位检测需要红外对管； F、温度检测。 5、单元电路 液位传感器 红外发射接收对管 温度传感器Pt100 电磁阀控制 晶闸管(可控硅)：过零触发方式 选用MOC3061作为双向可控硅的驱动器 键盘 数码显示： 四、系统控制方案 工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。 尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制。这几种控制规律可以单独使用，但是更多场合是组合使用。如比例（P）控制、比例-积分（PI）控制、比例-积分-微分（PID）控制等。 例、某系统构成单位反馈控制系统的阶跃相应为： 为了减少稳态误差，提高控制速度，可加入比例控制。 稳态误差减小了，控制速度提高了，但出现了振荡。为此，引入PD控制。设：KP=300, KD=9. 振荡基本消失，但稳态误差还有 。为此，引入PID控制。设：KP=176, KI=320, KD=8. 比例（P）控制 　　单独的比例控制也称“有差控制”，输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大。实际应用中，比例度的大小应视具体情况而定，比例度太小，控制作用太弱，不利于系统克服扰动，余差太大，控制质量差，也没有什么控制作用；比例度太大，控制作用太强，容易导致系统的稳定性变差，引发振荡。 　　对于反应灵敏、放大能力强的被控对象，为提高系统的稳定性，应当使比例度稍小些；而对于反应迟钝，放大能力又较弱的被控对象，比例度可选大一些，以提高整个系统的灵敏度，也可以相应减小余差。 　　单纯的比例控制适用于扰动不大，滞后较小，负荷变化小，要求不高，允许有一定余差存在的场合。工业生产中比例控制规律使用较为普遍。 比例积分（PI）控制 　　比例控制规律是基本控制规律中最基本的、应用最普遍的一种，其最大优点就是控制及时、迅速。只要有偏差产生，控制器立即产生控制作用。但是，不能最终消除余差的缺点限制了它的单独使用。克服余差的办法是在比例控制的基础上加上积分控制作用。 　　积分控制器的输出与输入偏差对时间的积分成正比。这里的“积分”指的是“积累”的意思。积分控制器的输出不仅与输入偏差的大小有关，而且还与偏差存在的时间有关。只要偏差存在，输出就会不断累积（输出值越来越大或越来越小），一直到偏差为零，累积才会停止。所以，积分控制可以消除余差。积分控制规律又称无差控制规律。 　　积分时间的大小表征了积分控制作用的强弱。积分时间越小，控制作用越强；反之，控制作用越弱。 　　积分控制虽然能消除余差，但它存在着控制不及时的缺点。因为积分输出的累积是渐进的，其产生的控制作用总是落后于偏差的变化，不能及时有效地克服干扰的影响，难以使控制系统稳定下来。所以，实用中一般不单独使用积分控制，而是和比例控制作用结合起来，构成比例积分控制。这样取二者之长，互相弥补，既有比例控制作用的迅速及时，又有积分控制作用消除余差的能力。因此，比例积分控制可以实现较为理想的过程控制。 　　比例积分控制器是