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数 字 图 像 处 理 —— 彩色图像处理 Outline 彩色视觉 CIE色度系统 彩色模型 伪彩色图像处理 真彩色图像处理 彩色图像处理概述 彩色视觉 彩色视觉 三基色 色度 虽然红、绿、蓝是人感受颜色的三基色，但是人在分辨彩色时使用的方法却并不相同。给定一个颜色，人很难说出它的RGB值大概是多少。 人在描述彩色特性时常使用下面三个量：亮度、色调、饱和度。 亮度代表色彩的明亮程度； 色凋表示观察者感受到的主要颜色； 饱和度代表一定色调的纯度，纯光谱色是完全饱和的，加入的白光越多，饱和度越小； CIE色度系统 色度图 彩色模型 用于对颜色进行解析和说明，表达彩色信息 彩色模型可以分为两类： 面向硬件设备（显示器、打印机等）的模型 面向视觉感知的模型，用于彩色图像的分析 常用的有： RGB CMYK YIQ, YUV, YCbCr HSI RGB 24位真彩色：R/G/B分别占8位 16位增强色 256色(8位)：40种系统色，216种稳定色 YUV：用于欧洲电视系统PAL YIQ: 用于北美电视系统NTSC YCbCr: 用于JPEG图像标准 伪彩色处理 强度分层（切割）：将原图的灰度级分成一些区间，不同的区间赋予不同的颜色。 灰度级到彩色变换：对原始图中的像素灰度使用三个独立的变换来处理，从而将不同的灰度映射为不同的颜色。 频域滤波：将输入原图进行傅立叶变换，在频域通过三个不同的滤波器，处理后经傅立叶反变换，然后映射到彩色空间。 对真彩色图像处理可以有两种途径： 分别处理彩色图像的各个分量，如H、S、I 或 R、G、B，然后再将处理过的分量图像合成彩色图像各分量图像的处理沿用灰度图像处理的各种方法 直接处理彩色像素，每个像素由一个向量构成，比如 作业 灰度级到彩色的变换 这种变换可以在不同的彩色模型下进行，既可以使用RGB模型进行三组变换，也可以使用HSI模型进行三组变换。 原始灰度图 D HSI空间变换结果 H = 1 – 0.7 * D S = 1 I = D 多光谱图像伪彩色编码 左上：分辨率2米的地形图 右上：分辨率20米的光谱图 下图：融合后的伪彩图，可以清晰地观察城市的植被情况，并且可以用来分辨特征地形如公园、绿地、建筑等。 真彩色图像处理 * * 前面我们介绍空间域和频率域图像处理，为了简便起见都是针对灰度图像进行操作。但是在实际工作中，我们遇到更多的是彩色图像，彩色图像比灰度图像包含了更多的信息，而且对色彩进行感知也是我们人类视觉系统的一项固有的本领。因此在这门数字图像处理课里，有必要对彩色图像的处理作一个专题介绍。 对于彩色图像，首先是一个怎样表达的问题，为了有效地表达彩色信息，需要建立适当的色彩模型；彩色图像的处理可以从前面介绍的（灰度）图像处理基本方法进行适当的引申。具体又可以分为伪彩色处理和真彩色处理两大类。 彩色视觉的产生是一个复杂的物理和生理过程。 人的眼睛是视觉产生的物理基础。基本结构如左图所示。包括角膜、水晶体、玻璃体、视网膜、视神经等部分。 视网膜上有锥状细胞和柱状细胞。锥状细胞分三种，分别对不同频谱范围的光较敏感。柱状细胞只在暗环境下起作用，形成暗视觉，此时人不能分辨色彩，只能分辨形状。 牛顿最早发现颜色的本质。通过棱镜分光实验，牛顿发现白光是由不同颜色的光混合而成。 人的视觉不仅能够感知光的刺激，而且可以将不同频率的电磁波感知为不同的颜色。人眼只能分辨几十种亮度，却可以分辨上千种颜色。人感受物体的颜色主要取决于物体反射光的特性。如果物体对某些光谱反射比较多，则物体就呈现对应的颜色。如果物体反射各种光的能力比较均衡，则物体呈白色。 三种锥状细胞对辐射具有不同的频率响应曲线，三条曲线最大响应分别对应红、绿、蓝三色。因此，所有人能感受到的颜色都可以看作三个基本色的不同组合。 CIE 1931年规定三种基本色的波长为：R 700nm，G 546.1nm，B 435.8nm当然，这只是一种标准的制定，并不意味着只有这三种波长的光才能产生红、绿、蓝的视觉感受，也不意味着这三种基本色可以组合出所有的颜色。 C = r * R + g * G + b * B 1931年9月国际照明委员会在英国剑桥召开了具有历史意义的大会。CIE的颜色科学家们企图在RGB模型基础上，用数学的方法从真实的基色推导出理论的三基色，创建一个新的颜色系统，使颜料、染料和印刷等工业能够明确指定产品的颜色。 该色度系统采用想象的X、Y、Z三基色（理论三基色）。X原色相当于饱和度比光谱红还要高的红紫色，Y原色相当于饱和度比520毫微米的光谱绿还要高的绿色，Z原色相当于饱和度比477毫微米的光谱蓝还要高的蓝色。这三种理论原色的刺激量以X，Y，Z表示之，即所谓的三刺激值。 x,y,z称为色