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虚拟样机实验 刘本东 机电楼 402室O） 课程安排 ADAMS 4学时 ( 2学时， 上机） MALAB 4学时 ( 2学时， 上机） CBT/NOVA(Computer Based Training for Innovation ) PRO/Innovator(The Computer-Aided Innovation Solution ) 机构运动学和动力学仿真 考核：课堂30%；报告成绩70% 作业：两个报告 ? 第八、九周 在学院机房上机 机械系统仿真软件－ADAMS 课程内容 1. ADAMS简介 2. 界面及初始设置 3. 建立模型 4. 施加约束 5. 施加载荷 6.分析及后处理 1. ADAMS简介 虚拟样机技术（机械系统动态仿真技术）是随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程(CAE)技术。 特点：用数字化形式代替实物样机实验，缩短开发周期，降低开发成本和费用，提高产品的性能和质量。 软件：ADAMS 、PRO/E等 功能 ：静力学分析、动力学分析、运动学分析 1. ADAMS简介 功能模块 Adams/view（界面模块），Adams/solver（求解器）， Adams/Controls（控制模块）,Adams/Linear（系统模态分析模块），Adams/Flex（柔性分析模块）, Adams/Car（轿车模块）,Adams/Driver（驾驶员模块），Adams/Postprocessor（后置处理） 1. ADAMS简介 虚拟样机仿真分析基本步骤： 1. 机械系统建模：几何建模、施加运动副和运动约束、施加载荷 2. 仿真分析：设置测量和仿真输出、仿真分析 3. 仿真结果分析：回放仿真结果、绘制仿真曲线 4. 验证仿真结果：输入实验曲线、添加实验数据曲线. 5. 细化机械系统模型：摩擦力、载荷函数、定义柔性体和连接、定义控制 6. 重新仿真分析：设置可变参数点、定义设计变量 7. 机械系统优化分析：主要设计影响因素研究、试验设计研究、优化设计 2. 界面及初始设置 2.1启动Adams/view （桌面or 程序 MSC.software /MD adams) 2. 界面及初始设置 2. 界面及初始设置 使用主工具箱 使用弹出菜单 使用快捷键 使用(View)主菜单 2. 界面及初始设置 2. 界面及初始设置 2.3模型设置 ——单位、重力 2. 界面及初始设置 2. 界面及初始设置 2.3模型设置——坐标窗口显示开关 主工具箱图标 主菜单:View=Coordinate Window 热键:F4 3. 建立模型 创建几何实体 合并构件和几何体 增加构件几何体的特征 倒斜角和倒圆角 增加孔和凸台 抽壳 列出实体信息 3. 建立模型 ADAMS中有四种不同类型的构件 地基（Ground）：不可移动、无质量和惯量 刚体（Rigid Bodies）：可移动、有质量和惯量、不可变形 柔体（Flexible Bodies）：可移动、有质量和惯量、受力会弯曲 点质量（Point Masses）：可移动、有质量但无惯量 地基就有以下特点： 每个模型中至少有一个地基 始终保持固定位置 模型创建时自动创建地基 没有质量和惯量 不增加模型的自由度 定义全局坐标系（GCS）和原点（0，0，0） 3. 建立模型——创建几何体 3. 建立模型——创建构造几何体 3. 建立模型——创建几何实体 （I） 3. 建立模型——创建几何实体 （II） 3. 建立模型——创建复杂几何体 通过基本几何体可以创建复杂的构件和几何体，用户可以： 1、链接线框构造几何体 2、拉伸线框构造几何实体 3、通过实体布尔操作几何实体（交、并、补、差、分割） 4、在几何实体上增加特征 斜角 圆角 孔 凸台 薄壳（中空） 3. 建立模型——修改几何体 3. 建立模型——列出几何体信息 4. 施加约束 运动约束工具 运动副（连接）约束工具 简单约束工具 4. 施加约束——ADAMS约束类型 4. 施加约束——设置 在设置栏选择连接构件方法 1. 2. 3. 选择连接方向 Normal to Grid 连接方向垂直与栅格平面 Pick Feature :通过栅格平面矢量选择 4. 施加约束——运动约束 4. 施加约束——运动限制 5. 施加载荷 5. 施加载荷——作用力的类型 5. 施加载荷——施加作用力 6.分析及后处理——分析 用户可以使用主工具箱中的分析容器进行简单分析 返回模型的原始设计构型，选取Simulation Reset工具 在仿真停止前结束仿真，可以使用下列方法： 选取Simulation Stop工具，或者 按状态工具条上的停止标志，或者 运行