第一章数控加工程序编制概论.ppt

数控加工技术 2002年4月 参 考 书 范炳炎. 数控加工程序编制（第2版）. 航空工业出版社，1995 王爱玲. 现代数控编程技术及应用. 国防工业出版社，2002 内 容 第一章 数控加工技术概述 第二章 数控工艺及其在编程中的处理 第三章 点位、直线系统的程序编制 第四章 轮廓系统的程序编制 第五章 加工中心的程序编制 第六章 数控车床的程序编制 第七章 列表曲线轮廓零件的程序编制 第八章 CAD/CAM集成系统原理及应用 第一章 数控加工技术概述 本章内容： 1.1 数控机床概述 1.2 数控加工程序编制 1.3 程序编制方法及其选择 1.1 数控机床概述 1.1 数控机床概述 3. 数控机床的应用 数控机床是一种新型的自动化机床，具有广泛的通用性和较高的经济加工精度。 适应于单件和中小批量生产的自动化加工。在整个机械加工生产中，中小批量和单件生产的零件品种，占80％以上。一般的自动化机床由于准备工作、调整工作量很大（凸轮，靠模、挡块、电器、液压等），在大批量生产中使用才是经济合理的，而对中小批量、单件生产是不合理的。 适应于复杂零件的自动化加工。在航空、造船、兵器等工业中，机械产品日趋精密、复杂，而且改型频繁，一些普通机床加工手段已不能完全适应，对于一些复杂曲线、曲面零件，手工操作不仅劳动强度大、生产周期长，精度不易保证 ，有时甚至无法加工。 二、数控机床组成及其工作过程 1. 数控机床组成（图1-1，图1-2 ） 图1-2 数控机床的组成 二、数控机床组成及其工作原理 1. 数控机床组成 1）控制介质/信息载体2）数控系统3）伺服系统4）机床本体 二、数控机床组成及其工作原理 1. 数控机床组成 1）控制介质/信息载体2）数控系统3）伺服系统4）机床本体 1. 控制介质/信息载体 用于记载各种加工信息（数控程序）。 图1-3 穿孔纸带 二、数控机床组成及其工作原理 1. 数控机床组成 1）控制介质/信息载体2）数控系统3）伺服系统4）机床本体 2. 数控系统/数控装置/控制机 (2) 分类 数控系统实质上就是数字计算机，它有两种类型： 专用计算机，简称NC数控系统（专用数控系统） 通用的小型或微型计算机，简称CNC数控系统 （通用数控系统） 图1-4 数控系统的原理结构 (3) NC与CNC比较 NC系统： a. 硬件是一台专用计算机，只能用于特定的一种机床； b. 控制功能由专用逻辑电路实现，如译码器对输入的信息进行译码；插补器进行直线、圆弧插补运算，所以称为硬件数控。要想增加或改变某种功能，就必须改动控制装置内部的逻辑电路，可见这种控制机灵活性差，使用不方便，现已逐渐被淘汰。 c . NC零件程序（纸带）的输入是断续的。 CNC系统： a. 硬件是一台通用的小型或微型计算机； b. 输入信息的存储、数据加工、插补运算以及各种控制功能部分或全部通过软件来完成，并能增加很多用逻辑电路难以实现的功能；只要改变控制软件就可改变控制功能，因此灵活性和通用性强。 c. 计算机与机床及其驱动装置之间采用标准接口联接； d. 具有存储能力，零件程序可以一次性输入存储器（光电阅读机、磁盘或键盘），从而可减少NC机床由于光电阅读机启动频繁和长期运行而造成的读带差错。 e. 程序的编辑，修改方便。 (4) 数控系统的控制功能 实现主轴的起停、转向、转速变换； 确定进给方向、进给速度和进给方式，如点定位、走直线、走圆弧等； 选择刀具及产生刀具半径补偿或长度补偿； 完成各种辅助操作功能，如冷却液开关、换刀。 二、数控机床组成及其工作原理 1. 数控机床组成 1）控制介质/信息载体2）数控系统3）伺服系统4）机床本体 3. 伺服系统 (1) 伺服系统的组成 伺服系统由伺服电动机和伺服驱动装置组成，是数控系统的执行部分，驱动机床的移动部件运动。 根据驱动主轴或进给运动，可以划分为主轴伺服系统和进给伺服系统。 伺服电动机：步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机或数字伺服电动机。 伺服驱动装置：包括位置控制单元和速度控制单元。一般情况下，多将位置控制单元与NC系统做在一起，所以，通常所说的伺服驱动装置常指速度控制单元。 速度控制单元是一个调速系统，由速度调节器、电流调节器、功率驱动放大环节等组成。 3. 伺服系统 (1) 伺服系统的组成（图1-5） (2) 伺服系统的作用 因为数控系统发出的信号—脉冲信息是不连续的数字量，而机床工作台的位移是一种连续的模拟量，中间需要一个转换环节—伺服系统。 作用：接受来自数控系统的指令信息，通过步进电机、直流伺服