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法兰克系统椭圆球面宏程序 Summary: This text synopsis introduced the set up of concept, the plait distance priniple and mathematics pattern of the great procedure a method. Also take processing oval sphere as solid instance, introduced draw up of great procedure process in detail. Finally give adoption Siemens 802 D the system draw up of procedure and procedure annotation of the process of oval sphere. Key words：Great procedure；Oval sphere；The parameter square distance；Great variable；R parameter） 一、导言 对于具有曲面或复杂轮廓的零件，特别是包含三维曲面的零件，采用一般手工编程困难很大，且容易出现错误，有的甚至无法编制程序。而采用宏程序，就能很好解决这一问题。。其特点是计算简单，坐标增 图1 等间距法 等间距法在实际加工中有一定的局限性。例如，在加工球面等“坡度”变化较大的零件时，层高不均匀，造成加工质量不高。如图1所示，同样的Δx，得到的δz却有很大的变化，球面的上下部分残留高度不相等。 加工此类零件时，比较理想的方法是采用等节距法。 （2）等节距法 所谓等节距法，如图2所示，就是把被加工曲面在某一截面内的轮廓线，按固定的长度分割成若干个小线段，实现轮廓线的拟合。 图2 等节距法 图3等角度法 这种方法加工精度较高，但计算复杂。为此，可经过适当转化，采用等角度法，如图3所示。每增加一个转角α，通过曲线方程就能计算一个节点坐标。因为采用了等角度增量，所以曲面各加工部位保持加工精度一致。 本例中加工椭圆凹槽就是采用了等角度法。 四、加工实例 1.零件图纸及要求 加工如图4所示的椭圆球面，采用西门子802D系统编程，使用R5球头立铣刀加工。 图4 零件图 2.建立工件坐标系 建立工件坐标系如图5所示。椭圆球的球心O点设为坐标系原点，椭圆长轴设为X轴，椭圆短轴设为Y轴。 图5 建立工件坐标系 3.零件的数学分析 椭圆球面是一个空间曲面，用YOZ坐标平面可截得一个半径为R15的圆，如图5中左视图所示；用平行于XOY坐标平面的平面可截得一族同心椭圆，其长短轴对应成比例。利用这一特点，进行尺寸计算，确定各轴的宏变量计算公式。 考虑到加工的方便性，这里以“刀心”编程。 4. 计算宏变量方程通式 （1） XOY平面内椭圆的宏变量方程，参见图6。 图6 XOY平面内椭圆宏变量设置 根据椭圆的参数方程： x=a×cost； y=b×sint 这里：a为椭圆短半轴长度，设为参数R1； b为椭圆长半轴长度，设为参数R2； t 为角度增量，设为参数R0。 可得到XOY平面内椭圆的宏变量方程通式： x = R1*cos(R0)； y = R2*sin(R0)。 ……式1 （2）任意椭圆短半轴（R2）及Z轴坐标的计算公式，如图7所示 根据圆的参数方程：x=r×sint；y=r×cost 得：R2=(15－5)*sin(R3)=10*sin(R3)； ……式2 Z =(15－5)*cos(R3)=10*cos(R3)； ……式3 其中：R3为ZOY平面内的角度增量； “(15-5)”为“刀心”在YOZ平面内的轨迹半径； “15”为最大椭圆的短半轴，在YOZ平面内为截面圆半径； “5”是刀具半径。 图7 任意椭圆短半轴（R2）及Z轴坐标的计算 （3）任意椭圆长半轴的计算公式： 因为沿Z轴方向一系列椭圆长短半轴对应成比例， 即：R1/R2=(20－5)/(15－5)=15/10 因此得到：R1=R2*15/10 将式2代入得：R1=15*sin(R3) ……式4 5.根据以上分析计算，编制宏程序如下表所示（西门子802D系统） N10 G90 G54 G0 X0 Y0 Z100 调用G54坐标系，快速定位到点(