原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
注意：虽然采样定理规定了需要的最小采样频率，但考虑到实际闭环系统稳定性以及其他设计因素，所需要的采样频率比理论最小值要高得多。 当不满足采样定理时，采样后的信号会发生频谱混叠，解决办法：在采样开关前串联一个前置滤波器 * 工程学院自动化教研室 邢航 2010年9月 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2.1 计算机控制系统中信号分类 2.3 信号的恢复与重构 2.4 信号的整量化 2.5 计算机控制系统简化结构 A/D：采样、量化、编码 D/A：解码、保持（恢复） 理论上不再需要保持，加入保持器的作用是提高采样精度 显然n越大，q越小，量化误差越小 110 101 110 101 常用零阶保持器（ZOH），即在一个采样周期内，将信号保持为常值，形成阶梯状信号的保持器。 2.1.3 计算机控制系统信号结构图 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 本课程只讨论均匀单速率采样系统 如果已知连续信号的采样序列值 ，采用该方法 如果已知连续信号的拉式变换式 ，采用此方法 极点为： 例2-2 两个频率分别为 的余弦信号被采样周期为 的采样开关采样，是研究其频谱以及时域特性 *
文档评论（0）