演示文稿(过程控制与仪表)第18讲.pptVIP

* 《自动化仪表与过程控制》 第十八讲 6-3 前馈调节系统 一、前馈控制的工作原理： 当对象的时间常数和滞后时间很大时,对象对干扰灵敏,而对控制的反映迟缓,这将导致严重过调和偏差持续时间过长,在干扰频率较高和幅度较大时,这将使系统长期振荡和不稳定. 为了克服这些缺点，可以考虑使用前馈调节系统。前馈控制与反馈控制的最大不同是：前馈调节系统是按扰动进行控制的；而反馈调节系统是按偏差进行控制的。 介质入 介质出 热交换器 蒸汽 如图所示热交换器单回路控制系统，主扰动为介质输入流量不稳定，采用单回路控制将出现较大的过调和过渡过程拉长的情况; 如果采用前馈控制去克服主扰动，则控制迅速、及时，系统超调减小，过渡过程变短，其控制曲线如下图所示： (扰动作用) (前馈校正作用) 一当主扰动Q发生变化，补偿装置就立即对调节阀进行操作，只要补偿装置选择合适，就可以在出口介质温度还没发生变化时，就及时将流量Q的扰动补偿了。 介质入 介质出 热交换器 蒸汽 二、前馈控制规律： 前馈控制规律是按不变性原理综合的。所谓不变性原性即是：在所考虑的扰动作用下，被调参数始终保持不变。 如图所示,按不变性原理，应有 前馈控制的特点： a.前馈是按扰动进行调节的一种开环控制方式； b.前馈控制规律是根据对象特性来确定的； c.前馈控制只能克服可测量的扰动量对系统的影响。 前馈控制的局限性： a.开环对平稳性和精度不利； b.前馈控制一般难于精确实现； c.对不可测的扰动，无法使用前馈. 因而一般很少单独使用前馈，而是与反馈结合起来使用，构成复合调节系统。 三、前馈控制系统的几种主要形式： 1、静态前馈系统 所谓静态前馈就是指在稳定工况下实现对扰动的补偿。故 例：锅炉三冲量控制系统。 任务：使进水量适应锅炉蒸汽量，以保证水位不变。 故：构成以蒸汽量为静态前馈；汽包水位和进水量为串级的三冲量系统。 系统不但能通过串级付回路克服给水量的扰动,而且还能实现对蒸汽负荷变化的静态前馈补偿.在稳定工况下,进水将适应蒸汽的变化,以维持水位不变。 (蒸气) (进水) (a+b) 2、动态前馈系统 所谓动态前馈就是：在被前馈的干扰量作用下，能使被控量的静态、动态偏差均为零，即满足下式： 但在实际工程中，前馈装置的综合存在极大的困难，因而一般使用近似前馈规律，例如: 3、复合调节系统（前馈-反馈调节系统） 即由前馈来克服主扰动,而由反馈来克服其他扰动,从而构成前馈-反馈系统： 在给定和扰动的作用下,系统的输出为： 讨论： a.如果 ,则扰动对输出的影响为： 故反馈不可能完全补偿； b.按照不变性原理,应有 与开环前馈控制具有相同的形式； c.如果是开环前馈近似补偿,有 而采用复合系统后,扰动对输出的影响则为: * * *