王涛 毕业答辩.pptVIP

龙门式数控等离子切割机的结构设计 学生姓名: 王涛 指导老师： 乌日开西 副教授 专 业： 过程装备与控制工程 班 级： 化机06-1 章节安排 1 绪论 2 整体方案设计 3 机械传动设计 4 总装配图 设计任务书 结构 ：龙门式 有效切割尺寸 ：2X1.2 m Z向精度 ：300mm 定位精度 ： (X-Y)0.05mm 切割速度 ：0-1000mm/min 章节安排 1 绪论 2 整体方案设计 3 机械传动设计 4 总结 绪论 数控切割是指切割工人操作火焰、等离子、激光或水射流等数控切割机进行钢板包括钢管的自动切割下料，特别是切割任意形状的不规则零件的过程 龙门式等离子切割机的特点 （1）技术成熟。 （2）采用龙门式结构，稳定性较好。 （3）电机驱动采用步进驱动技术，加工精度高。 （4）操作简单，维修保养容易。 整体方案的设计 设计方向与设计思路 根据设计任务数的要求，本次设计为龙门式等离子切割机的结构设计。而数控机系属机电一体化技术产品。整个系统有机械系统，电子信息处理系统，动力系统，传感检测系统，执行元件系统等多个子系统组成。由于涉及知识面较广设计较复杂，为减轻设计负担明确设计方向和理清设计思路，本次设计只要求作整体结构设计（即多个子系统之中的机械系统），其余系统只要求认识了解并且保证设计部分不与其他系统相冲突，保证整个系统的兼容性，正确合理即可，不要求对其他系统做过多的考虑。 设计方向—整机的机构设计：（即相当于人体的骨骼框架） 设计思路—完成切割任务—需x,y,z三个方向的运动—进给系统—支撑运动系统—动力系统 设计重点：（1）进给系统—滚珠丝杠副的选型与装配 （2）支撑运动系统—导轨副的选型与装配 （3）动力系统—步进电机的选型与装配 整体方案设计 伺服系统的选择 伺服系统可分为开环控制系统，半闭环控制系统和闭环控制系统。 1 开环的伺服系统采用步进电机驱动，没有反馈电路，系统没有检 测装置，指令信号是单方向传送。其特点是结构简单，成本低廉。 2 闭环系统的伺服系统一般采用交流或直流伺服电机驱动，精度高，但结构和调试较复杂，造价较高，多用于精度要求较高的场合。 3 半闭环伺服系统的位移检测元件不是直接安装在系统最终运动部 件上，而是经过中间机械传动部件的运动转换，称为间接测量。特点是精度低于闭环系统，但相对简单的结构，和调试方便等特点。 综合以上特点，本次设计选用开环控制系统。采用步进电机驱动的开闭环系统即能保证系统的精度要求和稳定性，又使系统的结构简单化，易于操作和维护。 整体方案设计 直线滚动导轨副的选择滚动导轨副是应用最多的直线运动滚动支撑的部件，多用于精密机床，数控机床和测量仪器等。 常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动及各种非线性传动部件等。机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大的影响，特别是传动类型，传动方式，传动刚性及传动的可靠性对系统的精度，稳定性和快速反映性有重大影响。因此，应选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大的运动部件 整体方案设计 支撑形式的选择 为了获得高精度，高刚度的进给系统，不仅应选用合适的滚珠丝杠副，而且必须十分重视滚珠丝杠副的支撑设计，应选用转动精度高，轴向刚度高，摩擦力矩较小的滚动轴承。支撑应限制丝杠的轴向窜动，较短的丝杠或垂直安装的丝杠，可以一端固定，一端自由的装配方式。水平安装丝杠较长时，可以一端固定，一端游动的装配方式。对于精密和高精度的机床，为了提高丝杠的拉压刚度，可采用两端固定，并进行预紧拉伸的装配方式。 机械传动部分的设计 步进电机的选择 步进电机也叫脉冲电机，它是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件。步进电机输出的角位移与输出的脉冲个数成正比，在时间上与输出脉冲同步。因此，只要控制输出脉冲的数量、频率和电动机绕组的通电顺序，变可获得所需的转角、转速及转动方向。在无脉冲输入时，在绕组电流的激励下，步进电机可以锁相。 步进电机结构简单、制造容易、价格低廉。它的转子转动惯量小、动态相应快、易于起停、正反转和无极变速也容易实现。其缺点主要表现为：低频时有震荡、速度不够均匀、在高速时输出转矩小 。 机械传动部分的设计 联轴器的选择