第三章 液压流体力学.pptVIP

请继续学习第三章 第三章 液压流体力学 流体力学是一门研究流体 平衡和流体运动规律的科学, 它主要以严密的数学方法对流体的运动和平衡规律进行研究.实际流体的运动规律十分复杂,流体力学也是一门复杂的学科.我们本章也只学习一些与我们液压系统有关的最基础的流体力学知识,为我们今后对系统的元器件学习,系统的分析奠定必要的理论基础. §3-1、流体静力学 我们绪言已经了解到液压系统中的液体压力是按 帕斯卡原理进行传递.帕斯卡原理中所指的是静止的液体.那么静止的液体有什么特性?这就是我们首先要研究的问题,也正是流体静力学的研究范畴. 一.压力及其性质 液体上受到的力通常有两种: 质量力和表面力 质量力:作用在液体的所有质点上.如重力,惯性力等等. 表面力:作用在液体的表面上. 注意到液体受到的质量力和表面力与和我们所说的液体内部受到的压力不是一个概念.压力是一种液体内部应力,具有压强的量纲.它表示的是液体内部质点单位面积上受到的作用力. 应力分为两种:法向应力和切向应力. 液体与固体不同,它内部质点相互间的凝聚力很小.故液体不能受拉,所以它受到的表面力只能是压力.据此我们容易理解 静止的液体只受到质量应力和法向应力. 质量应力方向始终向下,而法向应力始终朝与液体表面垂直的内法线方向. 定义:液体单位面积上所受到的内法线方向上的应力我们称为液体静压力,简称压力.通常用P表示. P=lim 二、液压油的性质 在液压技术中，液压油液最重要的性质是它的可压缩性和粘性。 （一）、可压缩性 液体的可压缩性用体积压缩系数k和体积弹性模量K表示。 p0 p0+ △p v0 v0- △v １、体积压缩系数k ：单位压力变化下的体积相对变化量。 ２、体积弹性模量（体积模量）K K= 1/k 压力增大时，Ｋ值增大，但这种变化不呈线性关系。当p?3Ｍpa时，Ｋ值基本上不再增大。 若液压油中混有气泡时，Ｋ值将大大减小。 液压油液的可压缩性对在动态下工作的液压系统来说影响很大，但当液压系统在静态下工作时，一般可以不予考虑。 （二）、粘性 定义：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 １、动力粘度（绝对粘度）? 单位：Pa · s 或 P（泊） 1 Pa · s ＝10 P = 103 cP (厘泊） ２、运动粘度?：液体动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度。即： ? = ? / ? 单位：m2/s、st（沲）、cst（厘沲） 1 m2/s = 104 st = 106 cst. 物理意义：?不是一个粘度的量，但习惯上常用它来标志液体粘度。 例如1：液压油的牌号就是用液压油在40℃时运动粘度?（以mm2/s计）的平均值来标志的。 例如2：20HL — 表示HL液压油的运动粘度在40℃时为20 mm2/s。 3、相对粘度（条件粘度）— 我国采用“恩氏粘度°E t” 液体粘度在工程上的测定方法是测出液体的“相对粘度”，然后再根据关系式算出动力粘度或运动粘度。 1）、恩氏粘度用恩氏粘度计测定： 方法：将200ml温度为 t℃的被测液体装入粘度计的容器内，使之由其下部直径为 2.8mm的小孔流出，测出液体流尽所需的时间t1（s）；再测出200ml温度为20 ℃的蒸馏水在同一粘度计中流尽所需 的时间t2 (s)。这两个时间的比值即为被测液体在t ℃下的恩氏粘度。即 一般以20 ℃ 、50