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天津大学力学工程试验中心建设
* 辽宁工程技术大学 LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY §6-1 力对点的矩与力对轴的矩 §6-2 空间力系的简化与平衡 §6-3 物体的重心 6 空间力系（知识单元） 三个核心知识点 §6-1 力对点的矩与力对轴的矩 6 空间力系（知识单元） 第一个核心知识点 6 空间力系-力对点的矩与力对轴的矩 1.力在空间坐标轴上的投影 b g q Fxy O 一次投影法 二次投影法 当力与各轴正向夹角不易确定时，可先将力 投影到xoy面上，然后再投影到x、y轴上。 6 空间力系-力对点的矩与力对轴的矩 b g q Fxy O 力在平面上投影是矢量 力在轴上投影是标量 力沿坐标轴的分解 以 表示力沿直角坐标轴的正交分量 所以， 6 空间力系-力对点的矩与力对轴的矩 2.力对点的矩与力对轴的矩 力对点之矩是矢量(定位矢) 方向：由右手螺旋定则确定 大小： 力对点的矩等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积 6 空间力系-力对点的矩与力对轴的矩 力对轴之矩是标量 逆时针为正号，顺时针为负号。 力对/平行它的轴的矩为零，力对与其相交的轴的矩为零，即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 如力F作用点A(x,y,z)，则有： 6 空间力系-力对点的矩与力对轴的矩 力对轴之矩与力对该轴上一点之矩的关系 证明过程 力对轴之矩等于此力对该轴上任一点之矩在该轴上的投影。 亦可由 6 空间力系-力对点的矩与力对轴的矩 合力矩定理 (1)对点 合力对任一点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和。 (2)对轴 上式在任意x轴投影 合力对任一轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 6 空间力系-力对点的矩与力对轴的矩 例题 y x z F j q b c a 例1: 求力F 在三轴上的投影和对三轴的矩。 END 6 空间力系-力对点的矩与力对轴的矩 * 辽宁工程技术大学 LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY * *
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