微机检测第一章 概述.ppt

这门课主要内容 液压控制系统的介绍 PLC控制介绍 三菱PLC产品-FX2介绍 PLC基本逻辑指令及编程实例 FX2N PLC功能指令及应用 PLC在液压系统的应用举例 第一章 概述 1.1 液压控制系统的原理与组成 液压(电气)控制系统能够根据机械装备的要求，通过 给控制元件输入相应的信号来实现对位置、速度、加速 度、力等被控量的控制,达到既定的工艺目的。 液压控制系统可以分为三类, 普通液压传动系统 比例控制系统 伺服控制系统 　普通液压传动系统　 2. 液压控制系统的分类 （1）按被控量分类 位置（或转角）控制系统 速度（或转速）控制系统 加速度（或角加速度）控制系统 力（或力矩）控制系统 压力控制系统 （2）按采用反馈与否分类 开环控制系统 闭环控制系统（系统要求较高的场合） （3）按控制信号传递介质分类 机械液压控制系统（机液控制系统） 电气液压控制系统（电液控制系统） 气动液压控制系统（气液控制系统） （4）按液压控制元件分类 阀控系统 泵控系统（容积控制系统） 1.3 液压系统的PLC控制 1. 液压系统中与电器相关的部件 2. PLC与液压控制系统的接口 1. 液压系统中与电气相关的部件 输入部分 按钮 行程开关 接近开关 过滤器堵塞报警信号 BCD数码开关 压力继电器 电接点压力表 旋转编码器 流量计脉冲信号 其他一些模拟量输入信号 输出部分 电动机起动控制用接触器 电磁阀的电磁铁线圈 指示灯 比例阀、伺服阀线圈 2. PLC与液压控制系统的接口 PLC的设计主要是针对开关量的，对开关的控制采用PLC 有很大优势。系统的设计、连接、编程都很方便。 * * 1.1 液压控制系统的原理与组成 1.2 计算机控制系统的典型结构 1.3. 液压系统的PLC控制 比例控制系统 伺服控制系统 1. 液压控制系统的组成 （1）输入元件 机械模板、信号发生器、电位器等给出输入信号， 加于系统的输入端 （2）动力元件 液压泵或液压源，是系统的动力源。 （3）控制元件 如各种阀，泵，控制放大器 （4）执行元件 液压缸或液压马达，是驱动负载，带动机 器完成所需的运动。 （5）受控对象 位置、速度、压力等物理量 （6）检测装置 各种传感器，构成反馈 开环/闭环电液比例控制系统 1.2 计算机控制系统的典型结构 1、普通液压传动系统计算机控制 2、普通液压传动系统计算机控制的结构 3、电液比例系统计算机控制 4、电液比例系统计算机控制结构 5、电液伺服系统计算机控制 6、电液伺服系统计算机控制结构 *