festo液压伺服试验台测控系统研究与开发word格式论文.docx

沈阳理工大学硕士学位论文 优秀毕业论文 -  PAGE 90 - 精品参考文献资料 第 1 章 绪论 1.1 课题的研究目的和意义 液压伺服系统是在液压传动和自动控制理论基础上发展起来的一种自动控制 系统，它最大限度地发挥了流体动力在大功率动力控制方面的特长和电气系统在 信息处理方面的优势。液压伺服系统由于响应速度快、重量轻、尺寸小等优点， 在工业实践中得到了广泛的应用[ 1] 。 电液伺服控制是基于液压传动技术与自动控制技术上发展起来的新兴技术， 它利用电液伺服阀实现了电与液的转换，该系统具有尺寸小、抗负载刚度大，快 速准确地复现输入规律等优点，广泛应用于各种要求反应速度快、控制精度高的 大功率自动控制系统中。随着电液伺服控制技术和计算机控制技术日新月异的发 展，电液伺服控制技术在工业控制领域占有越来越重要的位置[ 2] 。 电液伺服阀是电液伺服系统的核心器件，它将电子技术和液压技术连接起来， 实现电液信号的转换和放大，其性能的优劣将直接影响到系统的控制精度、稳定 性和可靠性，甚至决定整个系统的性能。由于电液伺服阀的高度精密性和在电液 伺服控制系统中的关键地位，伺服阀的检测对于保证伺服阀的性能指标以及保证 电液伺服控制系统准确、快速、稳定的工作有重要的意义。 随着信号处理技术和计算机技术的发展，出现了一种新型的测试系统，即计 算机辅助测试（Computer Aided Test，简称 CAT）系统。这种系统是建立一套计算 机数据采集和数字控制系统，与试验台连接起来，直接由计算机对各实验参数( 如 压力、流量、速度、位移、温度等) 进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。 在试验过程中，计算机还可以根据数据反馈和人工输入要求，对测试过程进行控 制，以达到计算机密切跟踪和控制试验台及试验对象状态的目的，从而可以高速、 高精度地完成对液压产品性能的测试[ 3] 。CAT 的优点是数据处理能力强，测试精度 高，可保持测量的实时性，防止人为误差等。 本课题来源于本校的实验技术基金项目——FESTO TP511 试验台的机电液一 体化改造。FESTO TP511 试验台是德国 FESTO 公司生产的液压伺服系统试验台， 我校于 2004 年引进，试验台的物理硬件条件在现在也应属国际先进水平，部分国 内教学仪器厂的液压与气动试验台也是模仿 FESTO 的配置与功能。但该试验台仍 旧采用传统的测控手段，利用信号发生器、电压表、记录仪、示波器等来完成， 测试成本高、结构复杂，且测试时受人为因素影响大，测试准确性较差，精度低， 已经很难适应液压与气动行业对机电液一体化的系统设计、测试和监控等的要求。 本课题旨在原有电液伺服阀测控系统的基础上，引入液压 CAT 技术和液压伺 服控制技术，将电液伺服阀的性能测试和控制过程自动化，利用高速采集卡、传 感器、计算机等高精度设备以及与之相配套的软件对相关的数据进行采集和处理， 充分发挥计算机的优势，提高电液伺服阀的性能测试效率和控制精度，最大限度 地减少人为干预，实现了测控系统的自动化。 1.2 液压 CAT 技术 计算机辅助测试技术（简称 CAT）就是借助于计算机技术来进行在线测量的 计算机自动测试技术。液压 CAT 技术涉及液压、自动控制、微型计算机、测试技 术、数字信号处理、可靠性等多学科理论与技术。液压 CAT 系统是利用计算机建 立一套数据采集和数字控制系统，它结合液压试验系统，由计算机对各试验参数， 如压力、流量、位移、温度、转速、扭矩等进行数据采集、量化和处理，最终输 出测试结果[ 4] 。 微型计算机的出现和普及，极大地推动了液压 CAT 技术的发展与应用。国外， 早在二十世纪六十年代中期开始，许多液压公司就开始了液压 CAT 技术的研究。 MOOG 公司于 1976 年发布了计算机控制测试(Computer Controlled Testing) 伺服阀 的成果，该系统能够在微机的控制下自动完成空载流量试验、压力增益试验、负 载流量试验和频率响应试验，还能够保存实验数据、打印实验曲线和数据[ 5] 。由于 传感器技术、计算机控制技术等的快速发展，国外的液压 CAT 技术自动化程度越 来越高，应用也越来越广泛。国外对伺服阀测试系统的另一研究方向是便携式测 试系统。这种系统可用伺服阀工作的液压系统的油源来完成性能检测工作，适合 于电液伺服阀现场的故障检测工作。国内，许多高等院校及科研单位已经对液压 CAT 技术进行了许多研究，并在液压系统的测试中得到了一定的应用。 由于电液伺服阀在电液控制系统中的重要地位，电液伺服阀的性能测试一直 受到重视。在 CAT 的应用研究方面，由于电液伺服阀的种类繁多，同时传感器、 信号发生器及测量仪器仪表的选用不同，电液伺服阀性能测试系统的构成呈现出