啤酒膜包机伺服电机控制原理.ppt

Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2003 Pr?sentationstitel *Abteilung / Name *Erstellungsdatum Driving the world 塑膜包装机 注：以上说明仅供参考，以SEW 说明书为准。 系统简图： S7-300 PROFIBUS-DP总线 吸纸 分瓶A 分瓶B 送膜 ∏ ∏ ∏ ∏ X15 X15 X15 X30 X30 X30 X30 主机的位置传递给从机 伺服电机的 旋转变压器 ∏ 赶膜 ∏ X15 X30 EV1R 1024inc X14 X14 X14 X14 X14 X15 传动设备硬件配置： 　 i=16.47 3.7Nm n0=3000rpm SA47 DFY71M/TF MDS60A0015-5A3-4-0T+DFP21A+BW027-005 分瓶2 3 　 i=__ __5Nm n0=3000rpm DFY71L/TF MDS60A0030-5A3-4-0T+DFP21A+BW027-005 送膜 5 i=__ _Nm n0=3000rpm DFY71S/TF MDS60A0015-5A3-4-0T+DFP21A+BW027-005 赶膜 4 　 i=16.47 3.7Nm n0=3000rpm SA47 DFY71M/TF MDS60A0015-5A3-4-0T+DFP21A+BW027-005 分瓶1 2 i=16.47 2.5Nm n0=3000rpm SA47 DFY71S/TF MDS60A0015-5A3-4-0T+DFP21A+BW027-005 吸纸 1 备注 技术参数 减速电机 伺服控制器 名称 项目 过程输出字和过程输入字定义： 吸纸 吸纸---过程输出字PO1低字 （CONTROL WORD 2） 0 9 1 12 14 13 15 11 10 2 3 4 5 6 7 8 / 控制器禁止 使能/快停 使能/停车 见控制字2高字说明 故障复位 允许参考运行 （1秒的脉冲） 说明： 1。在点动模式下（DI14为高电平）---DI15高电平时为正点运行，DI16高电平为反点运行。 2。在参考模式下---DI10为1秒 高电平触发参考运行。到相应的接近开关处，DI12为 高电平。 3。在同步模式下---DI13高电平为同步运行允许，DI13低电平为脱离同步运行（回到同步位上）， DI11触发同步运行。 吸纸---过程输出字PO1高字 （CONTROL WORD 2） 参考凸轮 （机械的接近开关） 同步运行 反点运行 正点运行 DI16 DI17 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 反转限位开关 8位 9位 10位 11位 12位 13位 14位 15位 触发曲线 点动模式 说明： 1。伺服控制器故障或报警时。状态字的位5=“1”。 吸纸---过程输入字PI1低字 （STATUS WORD 2） 0 9 1 12 14 13 15 11 10 2 3 4 5 6 7 8 故障/报警 见状态字2高字说明 说明： 1。虚拟输出端子DO16---当参考运行时，检测到接近开关信号传递给上位机。 2。虚拟输出端子DO17---当和参考偏置运行结束后。 吸纸---过程输入字PI1高字 （STATUS WORD 2） DO16 DO17 DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 位置到位 8位 9位 10位 11位 12位 13位 14位 15位 虚拟输出端子： 参考到位 用于定义从接近开关到分瓶杆A实际初始位的距离。 分瓶A、B PO2(参考偏置)说明： A-B杆位置偏置 { 接近开关 { A1 A2 B2 B1 参考偏置 同步位 位置偏置：同步位到接近开关的距离。 PO2参考偏置值确认方法： 1。将分瓶A的PO2=0 （参考偏置）； 2。将分瓶B的PO2 （参考偏置）定义为A曲线的低速段的脉冲； 3。参考运行； 4。参考运行结束后，同时点动分瓶A和B。 5。分瓶A到达合适位置后，当前的实际位置（H511） 作为分瓶A的PO2 （参考偏置）值； 6。分瓶B的PO2=（分瓶A的PO2）+（A曲线的低速段的脉冲）； 吸纸PO2参考偏置说明： 赶膜PO2参考偏置说明： 同步位 接近开关 位置偏置 接近开关 同步位 { 位 置 偏 置 位置偏置：同步位到接近开关的距离。 位置偏置：同步位到接近开关的