哈工大静力学--第四章2.pptVIP

物体各微小部分的重力组成一个空间平行力系，此力系的合力大小称为物体的重量，此力系的中心称为物体的重心，亦即物体重力合力的作用点称为物体的重心。 小结 * §4-5 物体系的平衡·静定和静不定(超静定)问题 一、问题的引出 各种力系的平衡方程。 投影式、取矩式。 平衡力系对任意一点的力的投影之和=0，力矩之和=0 可以列出无数个平衡方程。 可以求解无数个未知数？ 空间任意力系只能求解6个独立未知数。平面任意力系，3个；空间汇交力系，3个；平面汇交力系，2个；空间平行力系，3个；平面平行力系，2个。 实际工程中，都是物体系的平衡。有的时候未知量的数目等于独立平衡方程的数目； 但有的时候，增加多余的约束使未知量数目多于独立平衡方程数。 静定 静不定 （超静定） 未知量的数目等于独立的平衡方程数目时，全部未知量均可求出，这样的问题称为静定问题。 未知量的数目超过了独立平衡方程数目时，未知量不可全部求出，这样的问题称为静不定（超静定）问题。 静不定问题的求解 1、除了平衡条件，加入变形条件(材料力学、结构力学) 2、对于物体系的静不定问题，可以先局部后整体或先整体后局部的方法。 例4-5 位于铅垂面的人字梯ACB如图所示。置于光滑水平面上，且处于平衡状态，已知Fp =60kN，l=3m，α=45°。试求铰链C的约束力。 分析： T FCx FCy 解 (1) 选整体为研究对象，受力图如图b,列平衡方程。 (2)取CB杆为研究对象，受力如图所示。列平衡方程。 例4-6 无重组合梁由AC和CD在C处铰接而成.梁的A 端插入墙内, B 处用无重杆与基础相连.已知F=20kN, q=10kN/m, M=20kN.m, l=1m 求: A,B处的约束力. FB=45.77kN 解 以CD为研究对象,画受力图. 取整体为研究对象,画受力图. §4–6 重 心 刚体的重心相对物体本身来说是一个确定的几何点，不因物体的位置方位而变。 确定物体的重心在工程上有重要意义。 确定重心方法 2、悬挂法 1、对称确定法 对称均质物体的重心在其对称面、对称轴或对称中心上。 3、称重法 则 有 又 zC=h+r a.有限分割法 4、解析计算法 计算重心坐标的公式为 对均质物体有 重心或形心公式 对均质板状物体有 例4-6 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示. 则 用虚线分割如图，为三个小矩形，其面积与坐标分别为 解:厚度方向重心坐标已确定，只求重心的x,y坐标即可. b. 无限分割法 对均质物体有 重心或形心公式 类似地： 例4-7 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 解：取如图坐标系，让圆弧位于xoy平面内，并被x轴平分。 由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 R x c. 负面积法 若物体被切去一部分，重心仍可应用有限分割法的公式来计算，但切去部分的面积或体积应该取负值。 分割原则： 将挖掉的填充上（整体的为正），挖掉的部分（为负） *