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第九章黏性流体绕过物体的流动 第一节 黏性流体微分形式的运动方程 第二节 不可压缩黏性流体的层流流动 第三节 边界层的基本概念 第四节 层流边界层微分方程 第五节 边界层动量积分关系式 第六节 边界层的位移厚度和动量损失厚度 第七节 平板层流边界层的近似计算 第八节 平板紊流边界层的近似计算 第九节 平板混合边界层的近似计算 第十节 曲面边界层的分离现象 第十一节 绕过圆柱体的流动 卡门涡街 第十二节 物体阻力 自由沉降速度 第十三节 自由淹没射流 第一节 黏性流体微分形式的运动方程(纳维—斯托克斯方程) 法向应力和切向应力的合力 第八章 理想流体的有旋流动和无旋流动第三节 理想流体运动方程 定解条件 根据达朗伯原理,作用在微小流体质团上的所有外力(包括惯性力)对通过形心 M 并与 z 轴平行的轴的力矩之和等于零。 根据达朗伯原理,作用在微小流体质团上的所有外力(包括惯性力)对通过形心 M 并与 z 轴平行的轴的力矩之和等于零。 左端面力矩 长方体的转动惯量 二相邻正交截面上的切向力互等。 在这 6 个切向力中,只有 3 个是独立的。 切向应力的关系 切向应力的关系 法向应力之间的关系式 在静止的流体和运动的理想流体中,法向应力都表现为压强。 在同一点各方向的法向应力是等值的: 第二节 不可压缩黏性流体的层流流动 不可压缩黏性流体在倾斜的平行平板间作定常层流流动 【例9-1】图9-4 所示为一收集水面油污的皮带输送装置。已知该装置的倾斜角θ=30°,皮带的定常速度U=1.5m/s,油污的动力黏度μ=8×10-3Pa·s,密度ρ=850.4kg/m3,油层的厚度b=1.5mm。试求该装置单位宽度所能输送的流量。又问油层多厚时皮带输送的流量为最大? 二、流体动力润滑 二、流体动力润滑 通过单位宽度楔形流道的流量为 三、环形管道中流体的定常层流流动 【例9-2】油缸内油的计示压强 pe=29.418×104Pa,油的黏度 μ =0.1Pa,柱塞的直径 d=50mm,柱塞与套筒间的径向间隙 δ=0.05mm,套筒的长度 l=300mm。设以力F推着柱塞使其保持不动,求油的漏损流量qV和力F的大小。 第三节 边界层的基本概念 定义: 黏性流体在大雷诺数条件下,紧靠物体表面流速从零急剧增加到与来流速度相同数量级的薄层称为边界层。 在边界层内,流体在物体表面法线方向上的速度梯度很大,即使黏度很小的流体,表现出的黏滞力也较大,决不能忽略。 所以,边界层内的流体有相当大的涡通量。 当边界层内的有旋流离开物体而流入下游时,在物体后形成尾涡区域。 在边界层外,速度梯度很小,即使黏度较大的流体,黏滞力也很小,可以忽略不计。 所以可以认为,在边界层外的流动是无旋的势流。 当黏性流体绕过物体流动时,可以将物体外面的流场划分为两个区域: 在边界层和尾涡区域内,必须考虑流体的黏滞力,它应当被看作是黏性流体的有旋流动; 在边界层和尾涡区以外的区域内,黏滞力很小,可以看作是理想流体的无旋流动。 实际上,边界层内、外区域并没有一个明显的分界面,一般在实际应用中规定从固体壁面沿外法线到速度达到势流速度的99%处的距离为边界层的厚度,以δ 表示。 解决大雷诺数下绕过物体流动的近似方法是以边界层理论为基础的。 边界层的外边界和流线并不重合,流线伸入边界层内, 这是由于层外的流体质点不断地穿入到边界层里去的缘故。 边界层的基本特征: 与物体的长度相比,边界层的厚度很小; 边界层沿流体流动方向逐渐增厚,其外边界不与流线重合; 沿壁面法线边界层内的速度梯度很大; 在边界层内黏滞力和惯性力属同一数量级; 沿壁面法线边界层内各点的压强相等,都等于主流在边界层外边界对应点上的压强; 边界层内流体的流动也有层流和紊流两种流动状态。 判别边界层的流动是层流还是紊流的准则数仍为雷诺数, 特征长度是离物体前缘点的距离 x, 特征速度取边界层外边界对应点上的速度 vb 边界层内的流动全部是层流的,称为层流边界层。 边界层的流动起始是层流,而后转变为紊流的,称为混合边界层。 在紊流边界层与壁面之间还有一层极薄的黏性底层。 由于紊流边界层内有流体微团的横向脉动,所以其厚度比层流边界层的厚度增长得快。 第四节 层流边界层微分方程 方程组是在物体壁面为平面的假设下得到的。 对于曲面物体,只要壁面上任何点的曲率半径与该处边界层厚度相比很大时(机翼翼型和叶片叶型即如此),该方程组仍然是适用的,并具有足够的精确度。 这时,应用曲线坐标,x 轴沿着物体的曲面,y 轴垂直于曲面。 第五节 边界层的动量积分方程 推导条件: 边界层厚度极小 忽略质量力 二维定常流动 第六节 边界层的位移厚度和动量损失厚度 阴影部分流体被挤入主流,是主流增加了厚度为δ1的一层流体,故称δ1为位移厚度或排
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