带钢热轧过程板形控制设定计算数学模型.ppt

6.1 工作辊磨损计算模型 (4) 第4段磨损计算模型 第4段工作辊磨损采用3次曲线： 假设3、4点中分点的磨损量为： 通过理论推导可得第4段磨损 计算模型： 谢 谢 各 位 (3) 张力对出口带钢凸度的导数 (3-9) 入 口 Y N Y N 出 口 出口带钢凸度迭代计算框图 4. 横移和弯辊计算模型 采用CVC工作辊横移和弯辊力可以调整辊缝凸度，以便达到带钢凸度及平直度控制的目的。横移和弯辊力计算的总体思路是首先计算CVC位置，然后在CVC位置确定的条件下计算弯辊力。 CVC轧辊横移(S=0) CVC轧辊横移(S0) 2S CVC轧辊横移(S0) 2S 4.1.1 可用计算点的确定 分割点数：根据轧辊的最大移动空间和给定的间隔距离进行分割点数的计算。 (4-1) 式中：n—分割点数；MAX_GAP_ADD—最大分割点数； Posmax、 posmin—轧辊最大最小横移位置，mm； a—给定的间隔距离，5mm。 4.1.1 可用计算点的确定 (4-2) 磨损及热凸度修正量的极限值 各计算点对应的横移位置 (4-3) 式中：shift[i]—计算点i对应的横移位置，mm； sumkor—磨损及热凸度修正量的极限值 ，mm。 4.1.1 可用计算点的确定 各机架轧辊能够横移的距离 (4-4) 式中：v[stand]—该机架带钢出口速度，m/s； cvc__fac[stand]—该机架CVC横移速度因子； distanc[stand]—该机架轧辊能够横移距离，mm； Time_to_fl—带钢中间辊道运行时间，s。 4.1.1 可用计算点的确定 各机架轧辊允许横移距离 (4-5) 式中：limit_shift_step[stand]—该机架允许横移极限距离； B—带钢宽度，mm； shift_step[stand]—该机架轧辊允许横移距离。 4.1.1 可用计算点的确定 (4-6) -100 100 0 cvc_position—横移前轧辊的横移位置 4.1.1 可用计算点的确定 如果没有满足(4-6)式的计算点，就在轧辊当前横移位置20mm附近选择几个位置定为轧辊横移位置的可用计算点，起始计算点和结束计算点的模型如下： (4-7) 4.1.2 工作辊横移位置的计算 (1) 首先根据粗轧带钢比例凸度及成品带钢目标比例凸度初步分配各机架出口目标板凸度Co(i)及比例凸度CPo(i) 。 (2) 利用负荷分布修正该机架出口的目标板凸度Co(i)及比例凸度CPo(i) ，得到新的目标板凸度C*及比例凸度CP*。 4.1.2 工作辊横移位置的计算 (3)在不考虑F(a)影响时，根据基本辊缝凸度、辊缝修正值和负荷分布确定辊缝凸度dwsum*。 (4-8) (4)在上述辊缝基础上，计算考虑工作辊横移影响的辊缝凸度： (4-9) 4.1.2 工作辊横移位置的计算 (5) 计算辊缝凸度与目标板凸度差值：gap_step-C*。 (6) 根据gap_step-C*=0?，确定工作辊横移位置。 如果存在多个横移位置满足gap_step-C*=0条件，把磨损修正量取最小值的横移位置设置为该机架的横移位置。 4.1.2 工作辊横移位置的计算 (7) 如果没有满足gap_step-C*=0条件的横移位置，则取使gap_step-C*偏差取最小值的横移位置作为该机架轧辊横移位置。用牛顿迭代方法迭代计算该机架新的目标板凸度CNEW及比例凸度CPNEW。 各横移位置对应的辊缝凸度与目标出口板凸度的差值 4.1.2 工作辊横移位置的计算 (8) 利用(4-10)计算不考虑负荷分布的辊缝初值 rl_gap，然后用该辊缝迭代计算新的目标凸度Cnew和目标比例凸度CPnew。 (4-10) 式中： FWBLANCE—平衡弯辊力；FW0—弯辊力的基准值。 4.1.2 工作辊横移位置的计算 (9) 根据新的目标比例凸度Cpnew与