第4.4章-铣削编程.pptVIP

第4章 SKY数控系统的模具高速铣削加工 二、 数控编程概念 数控编程：从分析零件图纸到获得数控加工程序的全部过程。简称编程 三、 数控机床坐标系 1.数控机床坐标系的若干规定 在数控编程时，为了描述机床的运动，简化编程的方法及保证记录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。ISO和国标作了相应规定。 (1)机床相对运动的规定 刀具相对于静止的零件而运动的原则。为了编程方便，一律规定为零件固定，刀具运动。 机床坐标系的规定 (2)机床坐标系的规定 为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和方向。 标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系。 标准坐标轴:规定为直线进给运动坐标轴.用X、Y、Z表示,按右手定则规定。 迪卡尔右手直角坐标系 数 控 机 床 坐 标 系 的 规 定 旋转坐标轴: 围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示,且方向由右手螺旋定则判定。 附加坐标轴： 平行于X、Y、Z的坐标轴分别用U、V、W坐标轴表示。 2. 各坐标轴及其正方向的确定原则 (1)先确定Z轴。以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z轴， Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。 如果机床有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向。 如果没有主轴或主轴能摆动，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴为Z轴。 (2)再确定X轴。 X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。正方向也是使刀具远离工件的方向。 （1）工件做旋转运动：X轴为径向方向 （2）刀具做旋转运动 a.主轴垂直 b.主轴水平 (3)最后确定Y轴。 可按右手定则定出Y轴正方向。 主轴旋转方向 从主轴后端向前端(装刀具或工件端)看,顺时针旋转方向为主轴正旋转方向. 机床操作时注意 操作面板上各轴的标示与机床坐标系的规定是一致的 操作数控车床时各轴的移动方向与规定一致。 操作数控铣床时注意X、Y轴实际移动方向与规定方向相反(因为实际是工作台移动）。 四、 机床原点与参考点 1.机床原点 机床原点就是机床坐标系的原点。它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。(是数控机床位置控制的参照点) 数控车床 的机床原点多定在主轴前端面的中心。 数控铣床 的机床原点位置因生产厂家而异，有的设置在机床工作台中心，有的设置在进给行程范围的正极限点。可由机床用户手册中查到。 3. 机床参考点位置 2.参考点： 是用于对机床移动部件与刀具相对运动的测量系统 进行定标与控制的点，是用来确立机床坐标系的参照点（各坐标轴测量的起点）。也是机床上固有的点. 为什么要设立机床参考点? 数控系统的处理器能计算所有坐标轴相对于机床原点的位移量，但系统通电时并不知道各轴测量的起点，每个坐标轴的机械行程是由最大限位开关和最小限位开关来限定的。 为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个测量起点(即机床参考点). 所以,数控机床开机启动时，通常都要进行返回参考点操作，进行一次位置校准，以正确地在机床工作时建立机床坐标系。 机床原点与参考点图示 五、 工件坐标系与工件原点 1.编程坐标系与编程原点 编程坐标系:是编程人员根据零件图样及加工工艺等用于编程时建立的坐标系。 编程原点:编程坐标系原点即为程序原点。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。 2.工件坐标系与工件原点 工件原点：是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。（也有称加工原点） 工件坐标系：是指以确定的工件原点为基准所建立的坐标系。 （也有称加工坐标系） 可以说：当数控程序用于加工时，编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，编程原点就为工件原点。 工件原点是零件安装好后,通过“对刀”找正确定的. 工件原点一般按如下原则选取： 1、工件原点应选在工件图样的尺寸基准上。便于计算,简化编程. 2、能使工件方便地装夹、测量和检验。 3、尽量选在尺寸精度、光洁度比较高的工件表面上. 4、对于有对称几何形状的零件，工件原点最好选在对称中心点上。 车床的工件原点 一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或右端面。 铣床的工件原点，一般设在工件外轮廓的某一个角上或工件对称中心或轴心线处，进刀深度方向上的零点，大多取在工件表面。 六、控制轴数 七、脉冲当量 脉冲当量:单位脉冲作用下进给轴移动的距离。 单位：mm/脉冲 如0.001mm/P 脉冲当量的大小与数控系统的水平有关。 0.05～0.001 脉冲产生：运动控制指令（