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客户需求分析要点 如何了解客户需求,即我们需要掌握那些要点才能使我们能够为客户提供准确的系统应用设计? 1.轴控数 2.轴功率,扭力计算所需参数 3.系统精度与速度要求 4.功能要求 一般的功能要求包含: 参数设置 状态监控 显示要求 需求分析要点 5.马达惯量,转速,变比(了解传动元件,如丝杆,同步带之变比) 6.输入输出点数量,类型,模拟量要特别关注. 7.同步要求 8.动作过程的描述 如何选定伺服马达（1∕3 ） 马达选用考虑因素 1、负载机构 2、动作模式 3、负载速度 4、定位精度 5、使用环境 如何选定伺服马达（2∕3 ） 减速机构的影响 1、转速：NM = Nt ×R 2、扭力：TL = T? ×（1÷R） 3、惯量（GD2）：GD2 L = GD2 L ×（1÷R）2 如何选定伺服马达（3∕3 ） 1、负载扭力 ◎加速扭力≦马达最大扭力 ◎连续实效负载扭力≦马达额定扭力 ◎消耗回生电力＜驱动器内回生容量 ◎负载扭力＜马达额定扭力 2、负载惯性矩＜3～5倍马达转子惯性矩 3、最大移动速度＜马达最大转速 4、负载率在85﹪以下 5、马达的扭矩特性 编码器选用 假设PE=2500(p/rev) 丝杆导距PB=20mm 减速比R=1