第四章　频率分析法1.pptVIP

第四章 频域分析法 第四章 频域分析法 第四章 频域分析法 Part 4.1 频率特性的基本概念 4.1.1频率响应和频率特性 4.1.1频率响应和频率特性 一般的线性系统有类似的性质 频率特性的物理意义 频率特性的物理意义 4.1.2 频率特性的求取 4.1.3 频率特性的图示方法 对数频率特性 (博德图) About Bode图 4.2　典型环节的频率特性图 Nyquist/Bode 例4.2 试画出系统的传递函数 的对数频率特性（博德图）。 4.3 系统开环频率特性图 对数幅频特性： 通常采用两条渐近线来近似表示。 （转折频率 由图可见： 在w=1/T附近误差较大，误差与ζ有关， ζ在0.3-0.7之间时，误差较小，不超过3dB， ζ0.3 或ζ0.7时误差急剧增大。 渐近线误差 对数幅频特性： 通常采用两条渐近线来近似表示。 （转折频率 由图可见： 对数幅频特性曲线有峰值(谐振峰值)。 在ω = ωn附近，A(ω)出现峰值，即发生谐振。谐振峰值 Mr对应的频率为谐振频率ωr。 !振荡环节出现谐振的条件为 ? ?0.707 4.2.5　振荡环节 对数相频特性： 由图可见： 对数相频特性曲线在半对数坐标系中对于( wn, -90°)点是斜对称的。 4.2.7　二阶微分环节 (1)幅相频率特性 二阶微分环节与振荡环节