基于视觉感知模型的虚拟人路径规划分析-analysis of virtual human path planning based on visual perception model.docxVIP

第一章绪论§1-1课题的研究背景及意义虚拟现实技术（VirtualReality,VR）是20世纪末逐渐兴起的一门综合性的信息技术。该项技术融合了计算机图形学、人工智能、数字图像处理、传感器、网络、多媒体以及并行处理等多个信息技术分支的最新发展成果，涉及众多研究和应用领域。美国科学家G.Burdea和P.Coiffet曾经在1993年世界电子年会上发表的“VirtualRealitySystemsandApplications”一文中提出关于VR的三角形[1]，如图1.1所示。简明地表示了VR的3个最突出特征：交互性（Interactivity）、沉浸性（Immersion）和想象力（Imagination），简称为3个“I”特性，代表了系统与人的充分交互。图1.1VR技术的3个“I”特性Fig.1.1The3IcharacteristicsofVRtechnologyVR由计算机产生一种逼真的虚拟三维空间环境，使用户在多种感官上产生沉浸于虚拟环境的感觉，它不但为人机交互技术开创了新的研究领域，为智能工程的应用提供了新的界面工具，为各类工程大规模的数据可视化提供了新的描述方法，同时还为人们探索宏观世界和微观世界的运动变化规律提供了极大的便利。文献[2]对虚拟现实技术的个各个方面做了比较详细讲述，包括虚拟现实研究领域的形成、建模方法、表现技术、交互方式与设备、开发平台和虚拟现实的应用