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任意周期激励 振动力学课件典型实例.ppt
第五节 任意周期激励的响应 （谐波分析法）
前面讨论的受迫振动，都假设了系统受到激励为简谐激励，但实际工程问题中遇到的大多是周期激励而很少为简谐激励。
周期激励通过Fourier变换被表示成了一系列频率为基频整数倍的简谐激励的叠加，这种对系统响应的分析被成为周期激励通过傅氏变换被表示成了一系列频率为基频整数倍的简谐激励的叠加，这种对系统响应的分析被成为谐波分析法。
振动系统受到频率为 的任意周期力 激励
周期激励函数满足
采用谐波分析法（将周期激励力展成傅里叶级数的分析方法）：
受周期激励的系统的动力学方程：
激励的周期
特解为系统的稳态响应：
左右两边各阶谐波的系数相等
第n阶谐波实部与虚部分别相等，则
其中
2. 复指数展开式：
根据欧拉公式：
复指数和三角函数展开式的关系：
三角函数展开式的频谱——单边频谱 ；
复指数展开式的频谱——双边频谱
代入
化简
运动微分方程：
叠加原理
稳态响应
无阻尼
谐波分析法
例题：设质量—弹簧系统受到周期方波激励，如图所示
求此系统的响应，令
作出频谱图。
解：
，
… … … …
系统的稳态响应
，
作出频谱图，如图所示。
小结：
理解谐波分析法的含义
掌握任意周期激励应用Fourier级数变换求解
作业 2-11
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