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图像边缘的数学结构分析 　　摘 要 本文从二维流形角度剖析了图像边缘的数学结构，认为边缘点存在于非光滑流形与光滑流形的差集之中；探索性地讨论了图像边缘点邻域内的反演流形、非光滑点、陡变点、马赫点和反演结构点概念，由此讨论了边缘点存在的必要条件，给出了基于流形的图像边缘点定义、边缘点的活动标架，指出图像边缘的几何意义是：由边缘点活动标架中的4个维度参数构成的4维空间中的一条连续曲线。 　　关键词 图像边缘；数学结构；非光滑流形；反演集合；活动标架 　　中图分类号 TP391 文献标识码 A 　　 　　Analysis on Mathematical Structure of Image Edge 　　Liu Jianzhong 　　 (KunMing Shipbuilding Design Research Institute, KunMing 650051，China) 　　【Abstract 】This paper analyzes the mathematical structure of the image edge from the two-manifold angle, Thought that the edge point exists in the non-smooth manifold and in smooth manifolds difference set; Exploratory discussed in the image edge point neighborhood inversion manifold, non-smooth points, sudden change points, the Mach points and the inversion structure points,from this discussed the edge point existence essential condition, has given based on manifolds image edge point definition, the moving frame of edge point, pointed out that the image edge the geometry significance is: moving frame by the edge points in the four dimensions of parameters consisting of 4-dimensional space in a continuous curve. 　　【Key words】 Image edge; mathematical structure; Non-smooth manifold; Inversion set; Moving frame 　　 　　0 引 言 　　图像边缘检测技术是图像处理和计算机视觉等领域最基本的技术，边缘线的确定是对图像进行高层次的特征描述、识别和理解等工作的必要前提，如何快速、准确地提取图像边缘信息，一直是国内外研究的热点。但迄今为止，图像边缘尚未有精确的且被广泛承认的数学定义。目前较为普遍的说法为：图像边缘存在于“两个具有不同灰度值的相邻区域之间” [1]，或是图像灰度变化比较剧烈(陡变)的地方[2] (但是有灰度陡变的地方不一定就是边缘)。 　　本文从二维流形(本文下述中若无特别指出，所述流形皆为二维流形)角度剖析了图像边缘的数学结构，认为边缘点存在于非光滑流形(黎???流形，Riemannian manifold)与光滑流形(外尔流形，Weyl manifold)的差集之中[3]，本文讨论了图像边缘点邻域内的反演流形、非光滑点、陡变点、马赫点和反演结构点概念，由此讨论了边缘点存在的必要条件，给出了基于流形的图像边缘点定义，以及边缘点活动标架的 4个维度，指出图像边缘线几何意义是：由边缘点活动标架中的{方向，对比度，宽度，反演测度}4个维度参数构成的 空间中的一条连续曲线。 　　几乎所有的图像都含有噪音。为了论述简洁，本文讨论的灰度图像都假定已经进行了去除噪音处理，去除噪音滤波方法我们另文发表。 　　1 反演流形 　　1.1 外尔流形与反演流形之区别 　　外尔流形与黎曼流形是两种不同的流形[3]。 　　外尔流形上每一点的开集邻域同胚于局部欧氏空间，其几何意义是外尔流形上每一点都存在切平面，即该点是在光滑曲面上（见图1中a）。 　　外尔流形本身不一定是欧氏空间，切平面是欧氏空间，外尔流形(光滑曲面)上每一点的开邻域在邻域半径趋于零时，都存在可与其无限接近的局部欧氏空间――切平面。也只有光滑曲面才能在无穷小邻域内让(